[发明专利]轨道行走式采茶机及其工作方法

权利要求书

1.一种轨道行走式采茶机，其特征在于：包括两个纵向设置的支撑架，所述支撑架包含活动连接的上支撑部与下支撑部，两个所述支撑架的上方横向设置有支撑板，所述支撑板与至少一个支撑架活动连接，所述支撑板上设置有剪切组件与收集箱，所述剪切组件与收集箱之间设置有若干个用以将剪切下的茶叶吸入收集箱的风管。

2.根据权利要求1所述的轨道行走式采茶机，其特征在于：所述上支撑部上设置有调节链传动组件，所述调节链传动组件包含主动调节链轮、第一从动调节链轮以及绕设在两者上的第一调节链条，所述主动调节链轮、第一从动调节链轮以及第一调节链条横向布置，所述主动调节链轮由调节电机驱动转动，所述主动调节链轮的下方设置有第二从动调节链轮，所述主动调节链轮与第二从动调节链轮上绕设有第二调节链条，所述第一从动调节链轮的下方设置有第三从动调节链轮，所述第一从动调节链轮与第三从动调节链轮上绕设有第三调节链条，所述第二调节链条的一侧与第三调节链条的一侧均与下支撑部固定连接，所述第二调节链条与下支撑部的连接侧、所述第三调节链条与下支撑部的连接侧位于同一侧。

3.根据权利要求1所述的轨道行走式采茶机，其特征在于：所述主动调节链轮、第一从动调节链轮均为双排链轮。

4.根据权利要求2所述的轨道行走式采茶机，其特征在于：所述上支撑部与下支撑部之间设置有相互配合的第一滑轨与第一滑块。

5.根据权利要求1所述的轨道行走式采茶机，其特征在于：所述下支撑部上设置有行走链传动组件，所述行走链传动组件包含主动行走链轮、第一从动行走链轮以及第二从动行走链轮，所述主动行走链轮由行走电机驱动转动，所述主动行走链轮与第一从动行走链轮上绕设有第一行走链条，所述主动行走链轮与第二从动行走链轮上绕设有第二行走链条，所述第一行走链条与第二行走链条呈人字形布置，所述第一从动行走链轮、第二从动行走链轮分别与行走轮相连接。

6.根据权利要求1所述的轨道行走式采茶机，其特征在于：所述主动行走链轮为双排链轮。

7.根据权利要求1所述的轨道行走式采茶机，其特征在于：两个所述支撑架之间设置有相互配合的导柱与导套，所述支撑架与支撑板之间设置有相互配合的第二滑轨与第二滑块。

8.根据权利要求1所述的轨道行走式采茶机，其特征在于：所述剪切组件包含上弧形刀片与下弧形刀片。

9.根据权利要求1所述的轨道行走式采茶机，其特征在于：若干个所述风管接入总管，所述总管接入收集箱，所述总管与收集箱之间设置有风机。

10.一种轨道行走式采茶机的工作方法，其特征在于，包括如权利要求1~9任意一项所述的轨道行走式采茶机，包含以下步骤：通过调节所述上支撑部与下支撑部之间相对位置调节轨道行走式采茶机的整体高度，通过调节两个所述支撑架之间的相对位置调节轨道行走式采茶机的整体宽度，在行走的过程中利用剪切组件剪切茶叶，从而实现茶叶的采摘，风管将剪切下的茶叶吸入收集箱完成茶叶的收集。