[发明专利]一种无人机控制用核心扣板

说明书

本发明公开了一种无人机控制用核心扣板，包括：型号为XAZU5EV‑1SFVC784Q的核心处理器，所述XAZU5EV‑1SFVC784Q的I/O引脚连接USB3.0、PCIe®Gen3×4、PCIe®2×4、USB2.0 PHYs、Gigabit Ethernet PHYs、高速数据接口、LVDS IO口，所述XAZU5EV‑1SFVC784Q的I/O引脚连接FX10‑168连接器，所述FX10‑168连接器连接8对MGT差分信号，该核心扣板单板配置包含：8GB+2GB的DDR4、64GB的EMMC flash、512Mb的QSPI flash,其中64MB的QSPI flash及64GB的EMMC flash连接到Processing System处理系统的DDR4 SDRAM和PLProgrammable Logic可编程逻辑的DDR4 SDRAM，具体使用时，将该扣板扣在底板上，所述该扣板输入电源5‑12V。其以解决扩展I/O接口少、使用功能不齐全、设计扣板面积较大等问题。

技术领域

本发明涉及无人机控制技术领域，特别涉及一种无人机控制用核心扣板。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。随着科技的发展，无人机的应用领域越来越广泛，比如用做侦察机、靶机、航拍、灾难救援等等。但是现有技术中的无人机控制硬件架构还有如下缺点：1.扩展的I/O接口少，无法满足越来越多的应用接口需求；2.使用功能不够齐全，无法满足用户多功能使用的需求；3.设计扣板面积较大，无法实现小空间内工作；4.设计不够完善，后续升级不方便，可能会带来生产成本高及资源浪费等问题。

发明内容

针对现有技术中的上述不足，本发明提供了一种无人机控制用核心扣板，其以解决扩展I/O接口少、使用功能不齐全、设计扣板面积较大等问题。

为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案为：

一种无人机控制用核心扣板，包括：型号为XAZU5EV-1SFVC784Q的核心处理器，所述XAZU5EV-1SFVC784Q的I/O引脚连接USB3.0、PCIe®Gen3×4、PCIe®2×4、USB2.0 PHYs、Gigabit Ethernet PHYs、高速数据接口、LVDS IO口，所述XAZU5EV-1SFVC784Q的I/O引脚连接FX10-168连接器，所述FX10-168连接器连接8对MGT差分信号，该核心扣板单板配置包含：8GB+2GB的DDR4、64GB的EMMC flash、512Mb的QSPI flash, 其中64MB 的QSPI flash及64GB的EMMC flash连接到Processing System 处理系统的DDR4 SDRAM和PLProgrammableLogic 可编程逻辑的DDR4 SDRAM，具体使用时，将该扣板扣在底板上，所述该扣板输入电源5-12V。

进一步，所述XAZU5EV-1SFVC784Q可以从板内QSPI flash启动，也可以从EMMCflash或外部SD卡启动。

进一步，该扣板有6个用户指示灯，其中两个用户指示灯连接Processing System处理系统，1个用户指示灯连接Processing System 处理系统和PLProgrammable Logic 可编程逻辑的连接部分，3个用户指示灯接到PLProgrammable Logic 可编程逻辑。

进一步，EMMC flash采用MTFC64GAKAEYF-4M IT，存储空间64GB，EMMC Flash信号线连接到XAZU5EV-1SFVC784Q的PS MIO引脚。