[发明专利]一种无人机控制用核心扣板

权利要求书

1.一种无人机控制用核心扣板，其特征在于，包括：型号为XAZU5EV-1SFVC784Q的核心处理器，所述XAZU5EV-1SFVC784Q的I/O引脚连接USB3.0、PCIe®Gen3×4、PCIe®2×4、USB2.0 PHYs、Gigabit Ethernet PHYs、高速数据接口、LVDS IO口，所述XAZU5EV-1SFVC784Q的I/O引脚连接FX10-168连接器，所述FX10-168连接器连接8对MGT差分信号，该核心扣板单板配置包含：8GB+2GB的DDR4、64GB的EMMC flash、512Mb的QSPI flash, 其中64MB 的QSPI flash及64GB的EMMC flash连接到Processing System 处理系统的DDR4SDRAM和PLProgrammable Logic 可编程逻辑的DDR4 SDRAM，具体使用时，将该扣板扣在底板上，所述该扣板输入电源5-12V。

2.根据权利要求1所述的一种无人机控制用核心扣板，其特征在于：所述XAZU5EV-1SFVC784Q可以从板内QSPI flash启动，也可以从EMMC flash或外部SD卡启动。

3.根据权利要求1所述的一种无人机控制用核心扣板，其特征在于：该扣板有6个用户指示灯，其中两个用户指示灯连接Processing System 处理系统，1个用户指示灯连接Processing System 处理系统和PLProgrammable Logic 可编程逻辑的连接部分，3个用户指示灯接到PLProgrammable Logic 可编程逻辑。

4.根据权利要求1所述的一种无人机控制用核心扣板，其特征在于：EMMC flash采用MTFC64GAKAEYF-4M IT，存储空间64GB，EMMC Flash信号线连接到XAZU5EV-1SFVC784Q的PSMIO引脚。

5.根据权利要求1所述的一种无人机控制用核心扣板，其特征在于：该扣板内产生了0.85V、0.9V、1.2V、1.8V、2.5V、3.3V、0.6V电压，其1.8V、2.5V、3.3V可通过FX10A-168S-SV连接器供给底板，单板上XAZU5EV-1SFVC784Q上电时序是0.85V、0.9V、1.8V、1.2V、1.8V_bank，1.8V_bank是提供给XAZU5EV-1SFVC784Q bank500和bank502的电压。

6.根据权利要求1所述的一种无人机控制用核心扣板，其特征在于：所述DDR4 SDRAM的数量为两个，一个通道接在XAZU5EV-1SFVC784Q的Processing System 处理系统，一个通道接在XAZU5EV-1SFVC784Q的PLProgrammable Logic 可编程逻辑，所述DDR4 SDRAM采用MT40A1G16KNR-075，一个DDR4 SDRAM是16位数据位、2GB存储空间，另一个DDR4 SDRAM是64位数据位、8GB存储空间。

7.根据权利要求1所述的一种无人机控制用核心扣板，其特征在于：所述XAZU5EV-1SFVC784Q引脚端连接用于FPGA起振、33.33MHz的单端晶振，FPGA bank64连接100MHz LVDS晶振，作为PL DDR4参考时钟，FPGA PS GTR连接100MHz LVDS晶振，bank505连接27MHz 差分晶振，USB2.0 PHY芯片USB3320C连接24MHz晶振，网络芯片KSZ9031连接25MHz晶振。

8.根据权利要求1所述的一种无人机控制用核心扣板，其特征在于：QSPI Flash采用MT25QU512ABB8E12-0SIT，容量为512Mbit，QSPI Flash信号线连接XAZU5EV-1SFVC784Q的PSMIO引脚和FX10A-168S-SV连接器。