[发明专利]一种视频监控物体入侵检测区域的检测方法

说明书

本发明公开了一种视频监控物体入侵检测区域的检测方法，通过将视频监控的视频帧中物体区域进行矩形化限定，且优化检测区域的形状为凸多边形，通过判断物体图像的矩形与检测区域的凸多边形之间的重叠情况判断物体是否入侵检测区域，判断精度高，实时性好。因此，本发明的一种视频监控物体入侵检测区域的检测方法具有判断精度高，实时性好的优点。

技术领域

本发明涉及图像识别技术领域，尤其涉及一种判断精度高，实时性好的视频监控物体入侵检测区域的检测方法。

背景技术

随着智能技术的发展，智慧社区的概念不断由理论落实到实践中，特别是AI智能分析物体入侵检测区域的告警视频分析的应用场景，即通过AI智能分析视频监控中是否有物体入侵检测区域，该检测区域为标记出的识别区域。目前，大部分AI判断是否有物体入侵检测区域所采用的处理机制是通过轨迹分析等方法，但是这种方法存在事件发生的滞后性，甚至当物体检测区域的中心点持续在边界徘徊时，可能导致事件无法触发而无法上报等情况的发生，这种情况在一些违规停车、防攀爬等区域检测时，实用性不强。

因此，有必要提出一种改进，以克服现有技术的缺陷。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中的问题，提供一种判断精度高，实时性好的视频监控物体入侵检测区域的检测方法。

本发明的技术方案是：

一种视频监控物体入侵检测区域的检测方法，包括以下步骤：S1、从视频监控中获取视频帧fram；S2、在所述视频帧fram上进行物体检测，获取物体类别、物体相似度及物体区域B；设置所述物体区域B为矩形，所述物体区域B的框体坐标为rbboxes＝[[xmin,ymin]，[xmax,ymax]]；S3、设置检测区域为S，所述检测区域S为凸多边形，具有n条边和n个顶点；S4、判断所述物体区域B及所述检测区域S是否重叠；若有重叠则触发报警事件；若无重叠则返回S1进行下轮视频检测任务。

作为一种优选的技术方案，步骤S4中所述物体区域B与所述检测区域S重叠包括三种情况：a、B包括S或S有顶点在B内；b、S包括B或B有顶点在S内；c、S没有顶点在B内，S有至少一条边与B至少一条对角线相交；情况a、b、c任一情况成立可判断B与S重叠，触发报警事件。

作为一种进一步优选的技术方案，所述步骤S4中情况a的判断方法为：判断S的所有顶点坐标与矩形B所在区域的关系，若S至少有一个顶点的坐标(x，y)符合xmin<x<xmax且ymin<y<ymax，则可判断情况a成立，B与S重叠，触发报警事件。

作为另一种进一步优选的技术方案，所述步骤S4中情况b的判断方法为：S4b1、将S的n个顶点依次放入数组a[n]内；S4b2、获取S的每一条边即edge(i，j)，i由0到n，j＝(i+1)％n；依次获取B的四个顶点P，分别计算i-j和i-P向量的叉积cross；若有cross<0，则有B的顶点在S内，可判断情况b成立，B与S重叠，触发报警事件。

作为一种更进一步优选的技术方案，所述步骤S4b1中，将S的n个顶点按照逆时针顺序依次放入数组a[n]内。

作为再一种进一步优选的技术方案，所述步骤S4中情况c的判断方法为：S4c1、假设矩形B的两线对角线段为L1和L2；S4c2、将S的n个顶点依次放入数组a[n]内；S4c3、获取S的n条边中的每一条边，即edge(i，j)，i由0到n，j＝(i+1)％n，判定B的两条对角线L1和L2的任意一条是否与S的某条边相交；若相交，则可判断情况c成立，B与S重叠，触发报警事件。

作为一种更进一步优选的技术方案，所述步骤S4c2中，将S的n个顶点按照逆时针顺序依次放入数组a[n]内。