[发明专利]一种视频监控物体入侵检测区域的检测方法

权利要求书

1.一种视频监控物体入侵检测区域的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、从视频监控中获取视频帧fram；

S2、在所述视频帧fram上进行物体检测，获取物体类别、物体相似度及物体区域B；设置所述物体区域B为矩形，所述物体区域B的框体坐标为rbboxes＝[[xmin,ymin]，[xmax,ymax]]；

S3、设置检测区域为S，所述检测区域S为凸多边形，具有n条边和n个顶点；

S4、判断所述物体区域B及所述检测区域S是否重叠；若有重叠则触发报警事件；若无重叠则返回S1进行下轮视频检测任务。

2.根据权利要求1所述的一种视频监控物体入侵检测区域的检测方法，其特征在于：步骤S4中所述物体区域B与所述检测区域S重叠包括三种情况：

a、B包括S或S有顶点在B内；

b、S包括B或B有顶点在S内；

c、S没有顶点在B内，S有至少一条边与B至少一条对角线相交；

情况a、b、c任一情况成立可判断B与S重叠，触发报警事件。

3.根据权利要求2所述的一种视频监控物体入侵检测区域的检测方法，其特征在于：所述步骤S4中情况a的判断方法为：判断S的所有顶点坐标与矩形B所在区域的关系，若S至少有一个顶点的坐标(x，y)符合xmin<x<xmax且ymin<y<ymax，则可判断情况a成立，B与S重叠，触发报警事件。

4.根据权利要求2所述的一种视频监控物体入侵检测区域的检测方法，其特征在于：所述步骤S4中情况b的判断方法为：

S4b1、将S的n个顶点依次放入数组a[n]内；

S4b2、获取S的每一条边即edge(i，j)，i由0到n，j＝(i+1)％n；依次获取B的四个顶点P，分别计算i-j和i-P向量的叉积cross；若有cross<0，则有B的顶点在S内，可判断情况b成立，B与S重叠，触发报警事件。

5.根据权利要求4所述的一种视频监控物体入侵检测区域的检测方法，其特征在于：所述步骤S4b1中，将S的n个顶点按照逆时针顺序依次放入数组a[n]内。

6.根据权利要求2所述的一种视频监控物体入侵检测区域的检测方法，其特征在于：所述步骤S4中情况c的判断方法为：

S4c1、假设矩形B的两线对角线段为L1和L2；

S4c2、将S的n个顶点依次放入数组a[n]内；

S4c3、获取S的n条边中的每一条边，即edge(i，j)，i由0到n，j＝(i+1)％n，判定B的两条对角线L1和L2的任意一条是否与S的某条边相交；若相交，则可判断情况c成立，B与S重叠，触发报警事件。

7.根据权利要求6所述的一种视频监控物体入侵检测区域的检测方法，其特征在于，所述步骤S4c2中，将S的n个顶点按照逆时针顺序依次放入数组a[n]内。