[发明专利]一种具有调节功能的夹持效果好的芯片拾取设备

说明书

本发明涉及一种具有调节功能的夹持效果好的芯片拾取设备，包括括安装板、调节机构、调节板、竖杆、处理器、底板、摄像头和夹持机构，调节机构包括第一电机、转盘、调节组件、调节块和伸缩组件，调节组件包括第二电机、轴承和丝杆，夹持机构包括气缸、升降盘和两个夹持组件，夹持组件包括斜杆、支杆、转动杆和托板，该具有调节功能的夹持效果好的芯片拾取设备通过调节机构可带动调节板移动，改变底板的位置，使得摄像头位于芯片正上方，便于设备稳定拾取芯片，不仅如此，利用夹持机构带动托板转动至芯片的下方，便于底板从下方将芯片托起，利用紧固单元固定芯片的位置，从而完成拾取，保证了良好的夹持效果，进而提高了设备的实用性。

技术领域

本发明涉及芯片拾取设备领域，特别涉及一种具有调节功能的夹持效果好的芯片拾取设备。

背景技术

集成电路(Integrated Circuit，IC)，也称微芯片、晶片或芯片，在电子学中是一种把电路(包括半导体设备，也包括被动组件等)小型化的方式，并时常制造在半导体晶圆表面。

芯片在生产完毕后，需要进行拾取，在进行拾取工作时，通常利用顶针穿过芯片下方的保护膜，将芯片向上顶起，使得芯片脱离保护膜，而后吸盘抽气将芯片吸附起来，从而完成拾取工作。但是在芯片拾取过程中，难以精确控制吸盘的吸力大小，吸力过大，容易挤压过度造成芯片损坏，吸力过小，又无法吸气芯片，不仅如此，在拾取过程中，吸盘通常与芯片的中心处有所偏移，导致吸盘吸附不稳定，进而降低了现有的芯片拾取设备的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有调节功能的夹持效果好的芯片拾取设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有调节功能的夹持效果好的芯片拾取设备，包括安装板、调节机构、调节板、竖杆、处理器、底板、摄像头和夹持机构，所述安装板、调节机构、调节板、竖杆、底板和摄像头从上而下依次设置，所述处理器固定在调节板的下方，所述处理器内设有PLC，所述摄像头与PLC电连接；

所述调节机构包括第一电机、转盘、调节组件、调节块和伸缩组件，所述第一电机固定在安装板的下方，所述第一电机与PLC电连接，所述第一电机与转盘传动连接，所述调节组件设置在转盘的下方，所述调节组件与调节块传动连接，所述调节板通过伸缩组件设置在调节块的下方；

所述调节组件包括第二电机、轴承和丝杆，所述第二电机和轴承均固定在转盘的下方，所述第二电机与PLC电连接，所述第二电机与丝杆的一端传动连接，所述丝杆的另一端设置在轴承内，所述调节块套设在丝杆上，所述调节块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述调节块抵靠在转盘的下方；

所述夹持机构包括气缸、升降盘和两个夹持组件，所述气缸的缸体固定在底板的上方，所述气缸与PLC电连接，所述气缸的气杆的顶端固定在升降盘的下方，所述升降盘套设在竖杆上，两个夹持组件分别位于升降盘的两侧，所述夹持组件包括斜杆、支杆、转动杆和托板，所述斜杆的一端固定在底板上，所述斜杆的另一端与转动杆的中心处铰接，所述升降盘通过支杆与转动杆的顶端铰接，所述托板固定在转动杆的底端的靠近摄像头的一侧。

作为优选，为了避免芯片滑动，所述夹持组件还包括紧固单元，所述紧固单元包括铁板、电磁铁、弹簧、滑杆和夹板，所述夹板位于底板的下方，所述铁板固定在竖杆上，所述底板套设在滑杆上，所述滑杆的两端分别与夹板和电磁铁固定连接，所述电磁铁与PLC电连接，所述弹簧的两端分别与电磁铁和底板连接，所述弹簧处于拉伸状态。

作为优选，为了避免损坏芯片，所述夹板的下方设有海绵块。

作为优选，为了检测底板与芯片的距离，所述底板的下方设有距离传感器，所述距离传感器与PLC电连接。

作为优选，为了防止芯片从托板的两侧掉落，所述托板的上方的两侧设有限位板。