[发明专利]基于驾驶行为的疲劳监测方法

权利要求书

1.一种基于驾驶行为的疲劳监测方法，其特征在于，包括：

S10、通过CAN网络获取驾驶员的操作信息、车辆运行姿态信息以及车辆安全报警类信息；

S20、当车辆点火完成，驾驶员开始驾驶车辆时，记初始疲劳指数为0；

S30、在计算周期内，判断是否出现疲劳指数增加类事件发生，如果有，则在初始疲劳指数的基础上增加疲劳指数增加事件相对应的疲劳指数增加值，得到当前疲劳指数；

S40、在计算周期内，判断是否出现疲劳指数减少类事件发生，如果有，则在当前疲劳指数的基础上减少疲劳指数减少事件相对应的疲劳指数减少值，并更新当前疲劳指数；

S50、根据当前疲劳指数执行分级报警，并使用当前疲劳指数替换初始疲劳指数，执行步骤S30；

其中，S30中，所述疲劳指数增加类事件包括：

事件11：车辆稳态运行状态下，车辆横向偏移量大于门限值；事件11对应的疲劳指数增加值为N1；

事件12：车辆触发安全类报警，事件(12)对应的疲劳指数增加值为N2；

事件13：驾驶员未触发LDW报警时，驾驶员突然打转向，事件13对应的疲劳指数增加值为N3；

事件14：驾驶员在LDW报警触发后，突然打转向，事件14对应的疲劳指数增加值为N4；且N4大于N1、N2和N3；

S40中，所述疲劳指数减少类事件包括：

事件21：驾驶员对正确地操作一次转向灯，事件21对应的疲劳指数减小值为N5；

事件22：车辆的纵向加速度变化超过阈值，事件22对应的疲劳指数减小值为N6；

事件23：驾驶员主动踩下加速踏板，事件23对应的疲劳指数减小值为N7；

事件24：驾驶员主动踩下制动踏板或操作缓速器开关，事件24对应的疲劳指数减小值为N8。

2.根据权利要求1所述的基于驾驶行为的疲劳监测方法，其特征在于，S20中，在计算疲劳指数时，以每个点火周期为一个计算周期，在该计算周期内，计算疲劳指数。

3.根据权利要求1所述的基于驾驶行为的疲劳监测方法，其特征在于，所述安全类报警包括车道偏离报警、前碰撞和变道辅助报警。

4.根据权利要求1所述的基于驾驶行为的疲劳监测方法，其特征在于，S50中，当当前疲劳指数大于K1，且小于等于K2时，触发疲劳驾驶一级报警；当当前疲劳指数大于K2时，触发疲劳驾驶二级报警，其中，K2大于K1。

5.根据权利要求1所述的基于驾驶行为的疲劳监测方法，其特征在于，从车辆上电开始计时，当前点火周期下的车辆运行时间为T，当T大于一定阈值时，触发疲劳报警。