[发明专利]一种货箱搬运机器人在审
| 申请号： | 201910294502.2 | 申请日： | 2019-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN109878963A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 方勇 | 申请（专利权）人： | 上海伽佰智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 曹桓 |
| 地址： | 201500 上海市金山区金山工业*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 叉取 货箱 搬运机器人 叉取机构 移动机构 货叉 取放 伸出 搬运机器 交叉设置 人本发明 上下叠加 伸缩结构 双向伸缩 叉车 减小 灵活 | ||
1.一种货箱搬运机器人，其特征在于，包括移动机构和叉取机构；
所述叉取机构设置在所述移动机构上；
所述叉取机构包括第一叉取部和第二叉取部；
所述第一叉取部设置在所述移动机构上，所述第二叉取部设置在所述第一叉取部上；
所述第一叉取部和所述第二叉取部交叉设置；
所述第一叉取部和所述第二叉取部均为伸缩结构。
2.根据权利要求1所述的货箱搬运机器人，其特征在于，所述第一叉取部包括第一驱动部、第一传动部、上部承载板和下部固定部；
第一驱动部与所述下部固定部连接，通过所述第一传动部与所述上部承载板连接，所述上部承载板滑动设置在所述下部固定部上。
3.根据权利要求2所述的货箱搬运机器人，其特征在于，所述下部固定部上设置有滑动槽，所述上部承载板上设置有滑动轮，所述滑动轮设置在所述滑动槽内。
4.根据权利要求2所述的货箱搬运机器人，其特征在于，所述第一传动部为齿轮齿条传动结构或螺纹螺杆传动结构。
5.根据权利要求2所述的货箱搬运机器人，其特征在于，所述第一叉取部还包括中部滑动板和第二传动部；
所述中部滑动板通过所述第一传动部滑动设置在所述下部固定部上，所述上部承载板通过所述第二传动部滑动设置在所述中部滑动板上。
6.根据权利要求2所述的货箱搬运机器人，其特征在于，所述第二传动部包括定滑轮和拉绳；
所述定滑轮固定设置在所述中部滑动板上；所述拉绳的两端绕过所述定滑轮后，分别与所述下部固定部和上部承载板连接。
7.根据权利要求6所述的货箱搬运机器人，其特征在于，所述第一叉取部和所述第二叉取部之间转动连接；
或，所述第一叉取部和所述第二叉取部之间固定连接，且相互垂直。
8.根据权利要求1所述的货箱搬运机器人，其特征在于，还包括存放结构，所述存放结构设置在所述移动机构上，用于放置所述叉取机构叉取的货箱。
9.根据权利要求8所述的货箱搬运机器人，其特征在于，所述叉取机构和所述存放结构的竖直投影均落在所述移动机构上。
10.根据权利要求8所述的货箱搬运机器人，其特征在于，所述存放机构包括存放架、存放底盘和升降结构，存放底盘设置在存放架内，升降结构设置在存放架上，且与存放底盘连接，用于带动存放底盘在存放架上进行上升或下降。
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