[发明专利]翼面联动装置和飞行器

说明书

本发明实施例提供一种翼面联动装置和飞行器，该翼面联动装置包括：舵机组件、扭力管组件、第一翼面组件及第二翼面组件；扭力管组件包括扭力管、第一摇臂、第二摇臂、第一连杆和第二连杆；其中，舵机组件和扭力管组件连接并用于驱动扭力管组件绕扭力管的轴线转动，并通过第一摇臂和第二摇臂分别作用于第一翼面组件和第二翼面组件，从而通过第一翼面组件和第二翼面组件分别带动飞行器的相对设置的两个翼面偏转；使得飞行器可以通过一套舵机组件、扭力管组件、第一翼面组件及第二翼面组件带动飞行器的两个翼面偏转，实现了两侧翼面实时作动，从而提高了飞行器的安全性。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种翼面联动装置和飞行器。

背景技术

目前，在飞行器的襟翼传动装置中，通常采用双侧襟翼两套传动装置分别控制飞行器两侧襟翼运动。其中，每一套传动装置均包括舵机、作动器及执行机构等。

在通过传动装置控制襟翼传动的过程中，舵机作为飞行器襟翼传动系统的使能端，介于飞行器控制器和执行机构之间，将飞行器控制器发出的襟翼操纵指令转换成相应的动作，并向作动器输出一定扭矩或转速；作动器作为舵机和执行机构间的桥梁，将舵机输出的扭矩或转速作进行变换，以匹配具有不同传动参数的机构驱动襟翼面，并向执行机构传递更精准的操纵动作；执行机构具有一定的传动比和结构参数，将从作动器传递的操纵动作通过相应的传动路径、方式转换到相应端的襟翼，以控制襟翼完成一定的打开或收合操作，从而提高飞行器的最大升力系数，减少飞行器起飞或着陆的距离。

然而，采用现有的联动装置，由于两侧舵机、作动器，传动机构参数在制造和加工过程中存在不可避免的误差，使得两侧襟翼不能实时作动，在飞行器起飞或着陆时，存在飞行器坠毁的风险，从而导致飞行器的安全性不高。

发明内容

本发明提供一种翼面联动装置和飞行器，以实现飞行器的两侧翼面实时作动，从而提高了飞行器的安全性。

本发明实施例提供一种翼面联动装置，设置在飞行器上，该翼面联动装置可以包括：舵机组件、扭力管组件、第一翼面组件及第二翼面组件；所述扭力管组件包括扭力管、第一摇臂、第二摇臂、第一连杆及第二连杆；

其中，所述舵机组件和所述扭力管组件连接并用于驱动所述扭力管组件绕所述扭力管的轴线转动，所述第一摇臂的第一端通过球铰副与所述第一连杆的第一端连接，所述第一摇臂的第二端和所述扭力管的第一端连接，所述第一连杆的第二端通过球铰副与所述第一翼面组件连接；所述第二摇臂的第一端通过球铰副与所述第二连杆的第一端连接，所述第二摇臂的第二端与所述扭力管的第二端连接，所述第二连杆的第二端通过球铰副与所述第二翼面组件连接，所述第一翼面组件和所述第二翼面组件分别用于带动所述飞行器的相对设置的两个翼面偏转。

在一种可能的实现方式中，所述第一摇臂的第一端设置有第一关节轴承，所述第一关节轴承构成所述球铰副，所述第一连杆连接在所述第一关节轴承上；和/或，

所述第二摇臂的第一端设置有第二关节轴承，所述第二关节轴承构成所述球铰副，所述第二连杆连接在所述第二关节轴承上。

在一种可能的实现方式中，所述扭力管的两端分别位于所述飞行器的中轴线的两侧。

在一种可能的实现方式中，所述扭力管的轴线与所述飞行器的中轴线垂直。

在一种可能的实现方式中，所述舵机组件连接在所述扭力管上。

在一种可能的实现方式中，所述舵机组件连接在所述第一摇臂或所述第二摇臂上。

在一种可能的实现方式中，所述舵机组件包括舵机及舵机基座；