[发明专利]汽车防追尾预警方法

说明书

本申请提供了一种汽车防追尾预警方法，通过微波雷达传感器监测可疑物体的距离，可疑物体位于汽车尾部；当监测到可疑物体的距离小于预设的第一阈值时，执行如下步骤：通过微波雷达传感器实时获取可疑物体的距离，得到距离序列；通过微波雷达传感器实时获取可疑物体的速度，得到第一速度序列；实时获取汽车的速度，得到第二速度序列；实时获取汽车的转向数据，得到转向数据序列；根据距离序列，第一速度序列，第二速度序列，转向数据序列确定可疑物体的追尾概率；若追尾概率大于第二阈值时，进行报警。本申请提供的汽车防追尾预警方法通过微波雷达传感器监测可疑物体，并根据可疑物体的距离，可疑物体的速度，汽车的速度和汽车的转向数据进行预警。

技术领域

本申请涉及雷达数据处理技术领域，尤其涉及一种汽车防追尾预警方法。

背景技术

近年来我国交通事故频发，造成人员伤亡和财产损失，严峻的社会形势使人们越来越重视汽车安全。

随着计算机技术、通信、电子技术的快速发展，利用电子技术进行检测车辆驾驶环境，通过预警预防交通事故发生已成为可能。

当前大部分车辆采用超声波、激光、红外线等测定障碍物与汽车的距离。

超声波回波方式测量时，声波由探头发射并接收，声波以声速运行，因为声波有反射、折射等现象存在，因此，超声波雷达受干扰较多，预警效果较差。

发明内容

为解决上述问题，本申请实施例提出了一种汽车防追尾预警方法。

101，通过微波雷达传感器监测可疑物体的距离，所述可疑物体位于汽车尾部；

102，当监测到可疑物体的距离小于预设的第一阈值时，执行如下步骤：

102-1，通过微波雷达传感器实时获取所述可疑物体的距离，得到距离序列；

102-2，通过微波雷达传感器实时获取所述可疑物体的速度，得到第一速度序列；

102-3，实时获取汽车的速度，得到第二速度序列；

102-4，实时获取汽车的转向数据，得到转向数据序列；

102-5，根据所述距离序列，所述第一速度序列，所述第二速度序列，所述转向数据序列确定所述可疑物体的追尾概率；

102-6，若所述追尾概率大于预设的第二阈值时，进行报警。

可选地，距离序列为{d₁,d₂,…,d_t,…,d_T}；

第一速度序列{v₁,v₂,…,v_t,…,v_T}；

第二速度序列{v'₁,v'₂,…,v'_t,…,v'_T}；

转向数据序列{r₁,r₂,…,r_t,…,r_T}；

其中，t为时间标识，d_t为t时刻所述可疑物体的距离，v_t为t时刻所述可疑物体的速度，v'_t为t时刻所述汽车的速度，r_t为t时刻所述汽车的转向数据；T为当前时刻，所述距离序列、所述第一速度序列、所述第二速度序列、所述转向数据序列中的元素相同，均为T；

所述102-5包括：

102-5-1，若距离序列的元素值升序排列，则确定所述可疑物体的追尾概率为

其中，i为距离序列中的元素标识；