[发明专利]一种机器人手臂底座的铸造工艺

说明书

本发明公开了一种机器人手臂底座的铸造工艺，包括以下步骤，a、采用呋喃树脂自硬砂制作用于组成砂型模具的上模和下模，上模上具有多个浇口，其中四个浇口对应于机器人手臂底座的四角，其余浇口对应于机器人手臂底座的底板，得A品，b、在下模的型腔内嵌入冷铁，冷铁的位置对应于机器人手臂底座的四角，得B品，c、熔炼QT450‑10型铸铁，熔炼温度1520‑1540℃，得C品，d、按重量份计，在每100份C品中添加1‑1.4份石墨，搅拌均匀，得D品，e、将D品冷却至1370‑1390℃后注入B品中，冷却后清理得成品。本发明用于机器人手臂底座的铸造，具有铸件不容易在使用过程中断裂、铸件合格率较高、铸件制造效率较高和工艺出品率高的优点。

技术领域

本发明属于机器人手臂底座铸造领域，尤其涉及一种机器人手臂底座的铸造模具。

背景技术

机器人手臂底座铸件，是轮船装配生产线上自动化机器人的其中一个配件，采用QT450-10型铸铁铸造，质量117千克。现有的铸造工艺下，1420-1440℃的铁水沿着流道从铸件的底部浇注进入砂型模具的型腔，浇注口位于下模，砂型模具由上模和下模组成，上模和下模均是采用硅质砂粘接成型，由于铸件结构复杂，壁厚不均匀，底板处最薄，只有8mm厚，四角处最厚，达到40mm，铸件冷却时容易收缩不均匀和产生疏松，铸件疏松导致铸件的抗拉强度低，经检验，铸件的试棒抗拉强度不足420MPa、延伸率达到17.4％，铸件容易在使用过程中产生断裂。铸件出模后通常需要用铁锤反复敲打，振落铸件表面粘附的砂石并敲断浇口处连接的流道凝固件，铸件疏松就会导致铸件容易被铁锤敲伤，出现破损，不符合采购方的采购标准，铸件无法售卖，相当于不合格品，铸件的合格率较低，只有87.5％。对于铸件容易收缩不均匀的问题，收缩不均匀导致的是铸件表面会产生凹陷，现有的铸造工艺是在容易产生凹陷的地方采用冒口补偿，在铸造完毕后再将冒口处的多余部分切除，不但降低了铸件的制造效率，而且切除冒口会导致工艺出品率低(只有62％)，增加生产成本。因此，现有铸造工艺用于机器人手臂底座铸造，存在铸件容易在使用过程中断裂、铸件合格率较低、铸件制造效率较低和工艺出品率低的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种机器人手臂底座的铸造工艺。本发明用于机器人手臂底座的铸造，具有铸件不容易在使用过程中断裂、铸件合格率较高、铸件制造效率较高和工艺出品率高的优点。

本发明的技术方案：一种机器人手臂底座的铸造工艺，包括以下步骤，

a、采用呋喃树脂自硬砂制作用于组成砂型模具的上模和下模，上模上具有多个浇口，其中四个浇口对应于机器人手臂底座的四角，其余浇口对应于机器人手臂底座的底板，得A品，

b、在下模的型腔内嵌入冷铁，冷铁的位置对应于机器人手臂底座的四角，得B品，

c、熔炼QT450-10型铸铁，熔炼温度1520-1540℃，得C品，

d、按重量份计，在每100份C品中添加1-1.4份石墨，搅拌均匀，得D品，

e、将D品冷却至1370-1390℃后注入B品中，冷却后清理得成品。

前述的机器人手臂底座的铸造工艺中，所述步骤b中，冷铁的壁厚超过3cm。

前述的机器人手臂底座的铸造工艺中，所述步骤c中，所述的熔炼温度1530℃。

前述的机器人手臂底座的铸造工艺中，所述的步骤e中，是将D品冷却至1380℃后注入B品中，冷却后清理得成品。

前述的机器人手臂底座的铸造工艺中，所述砂型模具的内设有主流道，主流道通过五个竖向的分流道分别连接机器人手臂底座的四角以及机器人手臂底座的底板。

前述的机器人手臂底座的铸造工艺中，所述的步骤d中，是在每100份C品中添加1-1.4份石墨和0.5-0.7份的孕育剂，搅拌均匀，得D品。