[发明专利]一种磁测磁控速率阻尼的方法

权利要求书

1.一种控制速率阻尼的方法，包括下列步骤：

根据当前拍与上一拍地磁场矢量的测量值B_b和B_b^-确定星体的角速率包括：

根据下列公式计算星体的角速率

计算相平面中心O到C的矢径B_b⁺⁺，包括：

按照下列公式根据当前拍与上一拍地磁场矢量的测量值B_b和B_b^-确定表征矢量变化率的矢量Ω：

Ω＝B_b^-×B_b；

根据下列公式确定与矢量Ω和当前拍地磁场矢量的测量值B_b相垂直的单位矢量L：

其中C为单位矢量L方向的一点，且OA＝OC，B为矢量B_b的端点，OA垂直于OB且A点为B点和Bb矢量的端点所在直线与OA的交点，OD垂直于AB且D点为与AB之间的交点，r_OD为OD构成的矢量，并且r_BD为BD构成的矢量；

根据下列公式确定相平面中心O到A的距离：

根据下列公式计算相平面中心O到C的矢径B_b⁺⁺：

根据相平面中心O到C的矢径B_b⁺⁺和当前拍地磁场矢量的测量值B_b确定磁力矩器的期望输出磁矩，包括：

确定磁力矩器的期望输出磁矩：

m＝m₀·sgn(B_b⁺⁺-B_b)

其中m为期望输出磁矩，m₀为磁力矩器额定输出磁矩；以及

根据期望输出磁矩驱动磁力矩器。