[发明专利]基于蓝牙定位的轨道交通定位导航方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于蓝牙定位的轨道交通定位导航方法及系统，轨道交通定位导航方法，包括以下步骤：S1、根据轨道交通的应用场景绘制场景地图；S2、在轨道交通的应用场景内安装多个蓝牙信标；S3、通过智能终端在现场采集蓝牙信标的RSSI信号；S4、根据采集到的RSSI信号对所述智能终端进行定位，并将定位结果在所述场景地图中进行标记。本发明通过在轨道交通的应用场景内安装多个蓝牙信标，通过蓝牙定位算法对智能终端进行定位，从而提高了定位精度，实现了更精准的轨道交通室内定位。

技术领域

本发明涉及蓝牙定位导航领域，特别涉及一种基于蓝牙定位的轨道交通定位导航方法及系统。

背景技术

城市轨道交通已成为了城市日常人员流动主要运输工具，轨道交通目前作为城市公共交通的主要出行工具，轨道交通的各类服务越来越受到乘客的关注，在日益繁华的轨道交通车站中，一些问题也越发频繁的出现，这些问题主要包括：

1.找不到公共设施

不同的轨道交通车站布局不同，导致一些公共设施所在位置各不相同，甚至对于某些公共设施，有些车站是在进站闸机内，有些车站是在进站闸机外，依靠轨道交通内的指示牌往往并不能满足需求。

2.部分车站站内布局复杂

由于轨道交通车站设计的不同，各车站的布局基本都不相同，有些车站站台位于中间区域，有些站台位于两侧，有些是在上下层，而有些换乘车站情况更复杂，在换乘、找人时往往需要花费大量时间。

3.站务工作受影响

在车站管理过程中，由于站内情况复杂，日常巡检信息记录不完善，任务指派往往通过广播，效率低下。

而上述这些问题出现的原因都是因为现有技术中还无法在轨道交通的应用场景中进行精确定位和导航，为了提升乘客的体验，这一问题亟待解决。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中无法在轨道交通的应用场景中进行精确定位和导航的缺陷，提供一种基于蓝牙定位的轨道交通定位导航方法及系统。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

本发明提供了一种基于蓝牙定位的轨道交通定位导航方法，包括以下步骤：

S1、根据轨道交通的应用场景绘制场景地图；

S2、在轨道交通的应用场景内安装多个蓝牙信标；

S3、通过智能终端在现场采集蓝牙信标的RSSI(Received Signal StrengthIndication，接收的信号强度指示)信号；

S4、根据采集到的RSSI信号对所述智能终端进行定位，并将定位结果在所述场景地图中进行标记。

较佳地，步骤S3中还包括：根据RSSI值对采集到的蓝牙信标的RSSI信号进行过滤；

步骤S4中对所述智能终端进行定位的步骤具体包括：

从过滤后的RSSI信号中选取三个目标RSSI信号，根据所述三个目标RSSI信号的RSSI值计算每个目标RSSI信号所对应的目标蓝牙信标与所述移动终端的距离，根据所述距离以及所述目标蓝牙信标的位置对所述智能终端进行定位；或，

将采集的RSSI信号与RSSI指纹库中预存的RSSI位置指纹进行比较，选取最接近的RSSI位置指纹，并将最接近的RSSI位置指纹所对应的预存位置作为所述智能终端的定位结果；其中，所述RSSI指纹库中预存有所述应用场景内的各个位置与RSSI位置指纹之间的对应关系。

较佳地，步骤S4之后还包括：