[发明专利]留置针扩口组装机

说明书

本发明公开了留置针扩口组装机。留置针扩口组装机，包括扩口圆盘和组装圆盘，扩口圆盘一周均匀设有扩口圆盘治具，组装圆盘一周均匀设有组装圆盘治具，扩口圆盘和组装圆盘相切交接处设有物料中转装置，物料中转装置包括中转移送机械手和中转吸头，扩口圆盘包括依次与扩口圆盘治具配合的导管置入装置、导管上硅油装置、扩口装置架体和铆钉组装架，物料中转装置设于铆钉组装架之后，组装圆盘包括依次与组装圆盘治具配合本体置入驱动装置、组装压合装置、硅胶管置入架、保护帽置入装置和良品与不良品输出站，物料中转装置设于本体置入驱动装置和组装压合装置之间。

技术领域

本发明涉及领域，特别涉及留置针扩口组装机。

背景技术

留置针又称静脉套管针，核心的组成部件包括可以留置在血管内的柔软的导管/套管,以及不锈钢的穿刺引导针芯。使用时将导管和针芯一起穿刺入血管内，当导管全部进入血管后，回撤出针芯，仅将柔软的导管留置在血管内从而进行输液治疗。

留置针导管与输液连接部分需要进行扩口并置入铆钉，方便连接固定。目前国内针对留置针导管扩口的设备不多，自动化程度不高且精度不足，一些软质导管在扩口过程中容易偏移位置，而留置针导管对扩口的精度要求较高，特别是对导管扩口中心有要求，中心不准容易在整体组装时发生漏气及堵塞现象。

为了方便使用，通常留置针还设有用于放置导管的留置针本体、留置针本体内安装在留置针导管后端的铆钉和硅胶管。

目前市面上的留置针装配自动化程度不高，装配效率低，且装配精度较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种实现全自动留置针导管扩口并组装留置针本体、留置针导管、铆钉、硅胶管的留置针扩口组装机。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，留置针扩口组装机，包括扩口圆盘和组装圆盘，扩口圆盘一周均匀设有扩口圆盘治具，组装圆盘一周均匀设有组装圆盘治具，扩口圆盘和组装圆盘相切交接处设有物料中转装置，物料中转装置包括中转移送机械手和中转吸头，扩口圆盘包括依次与扩口圆盘治具配合的导管置入装置、导管上硅油装置、扩口装置架体和铆钉组装架，物料中转装置设于铆钉组装架之后，组装圆盘包括依次与组装圆盘治具配合本体置入驱动装置、组装压合装置、硅胶管置入架、保护盖置入装置和良品与不良品输出站，物料中转装置设于本体置入驱动装置和组装压合装置之间。

在一些实施方式中，扩口装置架体上设有加热器、与加热器连接的扩口治具、扩口圆盘治具、扩口驱动装置和留置针导管，留置针导管置入于扩口圆盘治具，还包括扩口扶正夹爪，扩口扶正夹爪与留置针导管间隙配合，扩口驱动装置包括扩口驱动电缸，扩口驱动电缸与扩口治具和扩口扶正夹爪驱动配合。

在一些实施方式中，铆钉组装架上设有铆钉进料装置和铆钉组装驱动装置，扩口圆盘治具内设有待置入铆钉的留置针导管，铆钉进料装置包括铆钉振盘和与之联通的铆钉进料轨道，铆钉组装驱动装置包括相互传动配合的铆钉置入装置、铆钉分离治具和铆钉置入吸头，铆钉分离治具与铆钉进料轨道配合连接，铆钉分离治具设有铆钉分离气缸，铆钉置入装置包括铆钉置入左右气缸和铆钉置入上下气缸，铆钉置入吸头与铆钉置入装置固定连接，铆钉分离治具设有铆钉分离真空接口，铆钉分离真空接口与铆钉置入吸头配合。

在一些实施方式中，本体置入驱动装置包括本体进料装置，本体进料装置包括本体振盘、本体振盘轨道、与本体振盘轨道联通的直线送料轨道，本体置入驱动装置包括与直线送料轨道连接的本体分离架、设于本体分离架上的本体分离夹爪、驱动本体分离夹爪的本体分离夹爪上下气缸和本体分离夹爪左右气缸、本体置入架、设于本体置入架上并与本体分离夹爪传动配合本体置入夹爪、驱动本体置入夹爪的翻转气缸和驱动本体置入架的本体置入上下气缸及本体置入左右气缸。