[发明专利]留置针扩口组装机

权利要求书

1.留置针扩口组装机，其特征在于，包括扩口圆盘(1A)和组装圆盘(1B)，所述扩口圆盘(1A)一周均匀设有扩口圆盘治具(2)，所述组装圆盘(1B)一周均匀设有组装圆盘治具(7)，所述扩口圆盘(1A)和组装圆盘(1B)相切交接处设有物料中转装置(1C)，所述物料中转装置(1C)包括中转移送机械手和中转吸头，所述扩口圆盘(1A)包括依次与扩口圆盘治具(2)配合的导管置入装置(1D)、导管上硅油装置(1E)、扩口装置架体(1)和铆钉组装架(4)，所述物料中转装置(1C)设于铆钉组装架(4)之后，所述组装圆盘(1B)包括依次与组装圆盘治具(7)配合本体置入驱动装置(8)、组装压合装置(1F)、硅胶管置入架(9)、保护盖置入装置(1H)和良品与不良品输出站(1G)，所述物料中转装置(1C)设于本体置入驱动装置(8)和组装压合装置(1F)之间。

2.根据权利要求1所述的留置针扩口组装机，其特征在于，所述扩口装置架体(1)上设有加热器(11)、与加热器(11)连接的扩口治具(12)、扩口圆盘治具(2)、扩口驱动装置(13)和留置针导管(3)，所述留置针导管(3)置入于扩口圆盘治具(2)，还包括扩口扶正夹爪(14)，所述扩口扶正夹爪(14)与留置针导管(3)间隙配合，所述扩口驱动装置(13)包括扩口驱动电缸(15)，所述扩口驱动电缸(15)与扩口治具(12)和扩口扶正夹爪(14)驱动配合，所述扩口治具(12)底端与扩口扶正夹爪(14)距离固定，所述扩口驱动装置(13)包括扩口扶正夹爪气缸(16)，所述扩口扶正夹爪气缸(16)与扩口扶正夹爪(14)驱动配合。

3.根据权利要求1所述的留置针扩口组装机，其特征在于，所述铆钉组装架(4)上设有的铆钉进料装置(41)和铆钉组装驱动装置(42)，所述扩口圆盘治具(2)内设有待置入铆钉(5)的留置针导管(3)，所述铆钉进料装置(41)包括铆钉振盘(411)和与之联通的铆钉进料轨道(412)，所述铆钉组装驱动装置(42)包括相互传动配合的铆钉置入装置(45)、铆钉分离治具(46)和铆钉置入吸头(47)，所述铆钉分离治具(46)与铆钉进料轨道(412)配合连接，所述铆钉分离治具(46)设有铆钉分离气缸(461)，所述铆钉置入装置(45)包括铆钉置入左右气缸(451)和铆钉置入上下气缸(452)，所述铆钉置入吸头(47)与铆钉置入装置(45)固定连接，所述铆钉分离治具(46)设有铆钉分离真空接口(462)，所述铆钉分离真空接口(462)与铆钉置入吸头(47)配合。

4.根据权利要求1所述的留置针扩口组装机，其特征在于，所述本体置入驱动装置(8)包括本体进料装置(81)，所述本体进料装置(81)包括本体振盘(811)、本体振盘轨道(812)、与本体振盘轨道(812)联通的直线送料轨道(813)，所述本体置入驱动装置(8)包括与直线送料轨道(813)连接的本体分离架(82)、设于本体分离架(82)上的本体分离夹爪(83)、驱动本体分离夹爪(83)的本体分离夹爪上下气缸(831)和本体分离夹爪左右气缸(832)、本体置入架(84)、设于本体置入架(84)上并与本体分离夹爪(83)传动配合本体置入夹爪(85)、驱动本体置入夹爪(85)的翻转气缸(851)和驱动本体置入架(84)的本体置入上下气缸(842)及本体置入左右气缸(841)。

5.根据权利要求1所述的留置针扩口组装机，其特征在于，所述硅胶管置入架(9)设有相互配合的推管装置(91)、送管装置(92)、切管装置(93)和置管装置(94)，所述置管装置(94)与组装圆盘治具(7)配合，所述推管装置(91)包括与硅胶管(10)配合的推管夹爪(911)以及驱动推管夹爪(911)的推管夹爪气缸(912)，所述切管装置(93)包括切刀(931)和驱动其的切管气缸(932)，所述送管装置(92)包括送管杆(921)和驱动其的送管气缸(922)，所述送管杆(921)与硅胶管(10)接触端设有真空吸口(923)，所述置管装置(94)包括置管压头(941)和驱动其的置管气缸(942)，所述置管压头(941)设于组装圆盘治具(7)上方，所述切管装置(93)设有切管治具(933)，所述硅胶管(10)贯穿切管治具(933)并与切管治具(933)间隙配合，所述切管治具(933)中部设有切管口，所述切刀(931)与切管口配合。