[发明专利]一种车载多旋翼无人机起降平台

说明书

本发明公开了一种车载多旋翼无人机起降平台，包括无人机、起降平台与起落架组件，所述的无人机通过推杆机构将起落架组件固定在起降平台上，所述的推杆机构沿起降平台的长度及宽度方向对称分布；所述的推杆机构包括推杆、滑块与滑轨，所述的滑轨固定在起降平台上，滑轨上设有滑块，所述的滑块与推杆固定，滑块的底部还固定有驱动机构；所述的起落架组件能够嵌入推杆内。本发明能将降落在起降平台上的无人机自动调位至中心位置并锁定，极大提高了系统的自动化水平，有效减少了无人机部署/回收时间，提高工作效率；同时，无人机固定于起降平台的中心位置，可有效减小存贮体积，提高车厢利用率。

技术领域

本发明涉及一种无人机起降平台，尤其涉及一种车载多旋翼无人机起降平台。

背景技术

一些车载多旋翼无人机起落架按常规设计，无人机降落至车顶起降平台后通过人工调位并固定；无人机起飞前，需人工解锁无人机固定装置，进而放飞无人机。有些无人机起落架底部设计鱼叉型挂钩，起降平台设计为栅格式平台，无人机降落时，挂钩勾住起降平台上的格栅，实现无人机固定；无人机起飞前，舵机解锁挂钩，放飞无人机。

车载多旋翼无人机是当下无人机行业的发展趋势。无人机通过车辆运输至指定区域进行放飞作业，有效提高无人机使用效率。车厢空间有限，无人机降落后需要回到指定位置，保证无人机存贮空间；同时，无人机需固定在起降平台上，防止运输过程中与车体发生碰撞。

现有车载多旋翼无人机普遍存在如下不足：1)自动化程度低，调位及固定工作需要人工完成；2)保证一定自动化前提下，无人机无法实现调位，存储空间利用率低。

发明内容

发明目的：本发明目的是提供一种能够有效提高车载多旋翼无人机自动化水平，提高无人机存储空间利用率的车载多旋翼无人机起降平台。

技术方案：本发明包括无人机、起降平台与起落架组件，所述的无人机通过推杆机构将起落架组件固定在起降平台上，所述的推杆机构沿起降平台的长度及宽度方向对称分布；所述的推杆机构包括推杆、滑块与滑轨，所述的滑轨固定在起降平台上，滑轨上设有滑块，所述的滑块与推杆固定，滑块的底部还固定有驱动机构；所述的起落架组件能够嵌入推杆内。

所述的推杆呈圆弧状，推杆上设有若干均匀分布的凹槽，既能保证无人机在调位过程中保持角度不变，又能保证无人机在运输过程中被锁死。

所述的起落架组件包括起落架、三通管和滑橇，所述的起落架通过三通管与滑橇连接，所述的滑橇能够嵌入推杆内。

所述的滑橇呈圆弧状，滑橇的弧度与推杆的弧度一致，滑橇设计为圆弧状，可消除无人机降落后角度偏差对调位的影响。

所述滑橇的长度小于推杆的长度，避免滑橇在位移过程中从推杆间的缝隙漏出。

所述的三通管能够嵌入推杆上的凹槽内，确保无人机无论什么角度降落在平台上都能被卡住，既能保证无人机在调位过程中保持角度不变，又能保证无人机在运输过程中被锁死。

所述的滑轨分别与起降平台的边缘垂直，滑轨的起始位置均位于起降平台每条边缘的中间。

所述的驱动机构包括电机、联轴器与丝杆，所述的丝杆上固定有滑块。

所述的驱动机构固定在起降平台的底部。

工作原理：无人机在运输状态时，被推杆固定在起降平台上。无人机起飞前，电机通过联轴器驱动丝杆，进而带动滑块在滑轨上运动，滑块通过螺钉与推杆相连，滑块向外运动时，推杆解锁无人机，进而无人机可顺利起飞；无人机执行完飞行任务后，降落在起降平台上，推杆在电机驱动下向中心运动，进而推动起落架组件向中心位置移动，完成无人机的固定。