[发明专利]一种车载多旋翼无人机起降平台在审
| 申请号： | 201910264923.0 | 申请日： | 2019-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN110001988A | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 杨维顺;李涛;迟鹏;陈帅;马浩 | 申请（专利权）人： | 南京利剑无人机科技有限公司;南京国器智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B64F1/02 | 分类号： | B64F1/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210000 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 起降平台 滑块 推杆 起落架组件 推杆机构 滑轨 旋翼 长度及宽度方向 自动化水平 对称分布 工作效率 驱动机构 有效减少 自动调位 存贮 减小 嵌入 车厢 锁定 回收 降落 部署 | ||
1.一种车载多旋翼无人机起降平台，包括无人机(1)、起降平台(2)与起落架组件，其特征在于，所述的无人机(1)通过推杆机构将起落架组件固定在起降平台(2)上，所述的推杆机构沿起降平台(2)的长度及宽度方向对称分布；所述的推杆机构包括推杆(6)、滑块(7)与滑轨(8)，所述的滑轨(8)固定在起降平台(2)上，滑轨(8)上设有滑块(7)，所述的滑块(7)与推杆(6)固定，滑块(7)的底部还固定有驱动机构；所述的起落架组件能够嵌入推杆(6)内。
2.根据权利要求1所述的一种车载多旋翼无人机起降平台，其特征在于，所述的推杆(6)呈圆弧状，推杆(6)上设有若干均匀分布的凹槽。
3.根据权利要求1所述的一种车载多旋翼无人机起降平台，其特征在于，所述的起落架组件包括起落架(3)、三通管(4)和滑橇(5)，所述的起落架(3)通过三通管(4)与滑橇(5)连接，所述的滑橇(5)能够嵌入推杆(6)内。
4.根据权利要求3所述的一种车载多旋翼无人机起降平台，其特征在于，所述的滑橇(5)呈圆弧状，滑橇(5)的弧度与推杆(6)的弧度一致。
5.根据权利要求3所述的一种车载多旋翼无人机起降平台，其特征在于，所述滑橇(5)的长度小于推杆(6)的长度。
6.根据权利要求3所述的一种车载多旋翼无人机起降平台，其特征在于，所述的三通管(4)能够嵌入推杆(6)上的凹槽内。
7.根据权利要求1所述的一种车载多旋翼无人机起降平台，其特征在于，所述的滑轨(8)分别与起降平台(2)的边缘垂直，滑轨(8)的起始位置均位于起降平台(2)每条边缘的中间。
8.根据权利要求1所述的一种车载多旋翼无人机起降平台，其特征在于，所述的驱动机构包括电机(9)、联轴器(10)与丝杆(11)，所述的丝杆(11)上固定有滑块(7)。
9.根据权利要求1或8所述的一种车载多旋翼无人机起降平台，其特征在于，所述的驱动机构固定在起降平台(2)的底部。
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