[发明专利]动力装置及加药装置有效
申请号: | 201910262402.1 | 申请日: | 2019-04-02 |
公开(公告)号: | CN109866947B | 公开(公告)日: | 2020-02-25 |
发明(设计)人: | 吴峻宇;方思远;吕威 | 申请(专利权)人: | 浙江雅锐斯智能科技有限公司 |
主分类号: | B65B1/12 | 分类号: | B65B1/12;B65B1/30 |
代理公司: | 杭州五洲普华专利代理事务所(特殊普通合伙) 33260 | 代理人: | 龚玉平 |
地址: | 310000 浙江省杭州市余*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 动力装置 装置 | ||
本发明公开了一种动力装置及加药装置,该动力装置,其用于作用于加药罐,所述加药罐具有触发杆以及第一结合件,包括:施力杆;第二结合件;驱动机构,其配置成使所述施力杆推抵所述加药罐的触发杆或与所述触发杆分离,且用于使所述第二结合件与所述加药罐的第一结合件结合并驱动所述第一结合件转动或者使所述第二结合件与所述第一结合件分离。
技术领域
本发明涉及药物包装技术领域,特别涉及一种加药装置以及属于该加药装置的加药罐和驱动机构。
背景技术
现有技术中,用于将颗粒药物加入包装罐(盒)的装置通常包括一个搅拌机构以及一个漏斗,搅拌机构包括架设于漏斗上端的电机、竖直设置且受驱于电机的转杆以及连接于转杆的下端的搅拌叶片。需要向包装罐加药时,借由电机驱动搅拌叶片转动以波动颗粒药物,进而使颗粒药物从漏斗下端的缩口流出以落入与缩口正对的包装罐中;而当包装罐加满药物时,使搅拌叶片停止转动,颗粒药物停止被叶片波动,靠近缩口处的颗粒药物借由其之间存在的挤压力以及摩擦力而停止从缩口下落以实现对缩口的封堵作用。
现有技术中的上述装置存在如下问题:
1、叶片需保持一定大的径向尺寸以用于提供足够的波动,而漏斗为上大下小的结构,为防止方式干涉,搅拌叶片只能设置在距离缩口较远的高度,搅拌叶片因距离缩口较远而通过改变转动速度并不能很好控制颗粒药物从缩口流出的流量,也就是说,上述装置并不能很好的控制颗粒药物从缩口流出的流量。
2、在搅拌叶片停止转动后,利用挤压力以及摩擦力而阻止颗粒药从缩口下落并不可靠,仍会有一些颗粒药物克服上述力而从缩口下落,而由于装置会实时的不可避免的产生震动,该震动使得颗粒药物发生从缩口下落的的概率极大,因而,在包装罐加满药物后,上述装置并不能严格的阻止颗粒药物下落。
3、虽然在一些改进结构中,在缩口处设置了扣盖,然而,在进行批量加药时,需要不断人工打开扣盖或者关闭扣盖。而因缩口处的外形较小,导致无法增设自动驱动扣盖开合的机构。
4、用于驱动搅拌叶片的电机与漏斗以及搅拌叶片保持着机械连接关系,这势必增大了整个结构的体积。
基于上述原因,有必要设计一种用于为包装罐(盒)加药的加药装置。
发明内容
针对现有技术中存在的上述技术问题,本发明的实施例提供了一种动力装置及加药装置。
为解决上述技术问题,本发明的实施例采用的技术方案是:
一种动力装置,其用于作用于加药罐,所述加药罐具有触发杆以及第一结合件,包括:
施力杆;
第二结合件;
驱动机构,其配置成使所述施力杆推抵所述加药罐的触发杆或与所述触发杆分离,且用于使所述第二结合件与所述加药罐的第一结合件结合并驱动所述第一结合件转动或者使所述第二结合件与所述第一结合件分离。
优选地,所述驱动机构用于使所述施力杆和所述第二结合件同步运动以使所述施力杆推抵所述触发杆的同时使所述第二结合件与所述第一结合件结合。
优选地,所述加药罐的触发杆的端部和所述第一结合件位于同一侧;所述驱动机构包括:
杆组件,其包括基杆以及能够伸缩于所述基杆的头部的伸缩杆,所述伸缩杆与所述基杆以限制相对转动的方式设置;
同步块,所述伸缩杆穿设所述同步块,所述伸缩杆以能够随所述同步块在轴向上同步移动,且不受转动限制的方式设置,所述施力杆设置在所述同步块上并与所述伸缩杆平行设置,所述第二结合件设置于所述伸缩杆的头部;
第一驱动组件,其用于驱动所述同步块沿所述伸缩杆的轴线移动,以使所述施力杆和所述第二结合件的移动而使所述施力杆推抵所述触发杆的同时所述第二结合件与所述第一结合件结合;
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