[发明专利]动力装置及加药装置

权利要求书

1.一种动力装置，其用于作用于加药罐，所述加药罐具有触发杆以及第一结合件，其特征在于，包括：

施力杆；

第二结合件；

驱动机构，其配置成使所述施力杆推抵所述加药罐的触发杆或与所述触发杆分离，且用于使所述第二结合件与所述加药罐的第一结合件结合并驱动所述第一结合件转动或者使所述第二结合件与所述第一结合件分离；

所述驱动机构用于使所述施力杆和所述第二结合件同步运动以使所述施力杆推抵所述触发杆的同时使所述第二结合件与所述第一结合件结合；

所述加药罐的触发杆的端部和所述第一结合件位于同一侧；所述驱动机构包括：

杆组件，其包括基杆以及能够伸缩于所述基杆的头部的伸缩杆，所述伸缩杆与所述基杆以限制相对转动的方式设置；

同步块，所述伸缩杆穿设所述同步块，所述伸缩杆以能够随所述同步块在轴向上同步移动，且不受转动限制的方式设置，所述施力杆设置在所述同步块上并与所述伸缩杆平行设置，所述第二结合件设置于所述伸缩杆的头部；

第一驱动组件，其用于驱动所述同步块沿所述伸缩杆的轴线移动，以使所述施力杆和所述第二结合件同步移动，进而使所述施力杆推抵所述触发杆的同时所述第二结合件与所述第一结合件结合；

第二驱动组件，其用于驱动所述基杆带动所述伸缩杆转动，以使所述第二结合件驱动所述第一结合件转动。

2.根据权利要求1所述的动力装置，其特征在于，所述伸缩杆形成有止挡平面，所述基杆的头部供所述伸缩杆伸缩的孔形成有与所述止挡平面配合的止挡壁，以限制所述伸缩杆相对于所述基杆转动。

3.根据权利要求1所述的动力装置，其特征在于，所述动力装置还包括安装板，所述安装板的底部设置有导轨，所述导轨沿所述伸缩杆的轴向上延伸，所述同步块上设置有滑块，所述滑块与所述导轨配合以对所述同步块的移动进行导向。

4.根据权利要求3所述的动力装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括：

第一伺服电机，其装设于所述安装板上；

齿条，其设置于所述同步块上并沿所述伸缩杆的轴向延伸；

齿轮，其装设于所述第一伺服电机的输出轴上，并与所述齿条啮合。

5.根据权利要求3所述的动力装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括：

第二伺服电机，其装设于所述安装板上；

齿轮传动机构，其输入端连接至所述第二伺服电机的输出轴，所述齿轮传动机构的输出端连接至所述基杆的尾部，以使所述第二伺服电机借由所述齿轮传动机构驱动所述基杆转动。

6.根据权利要求5所述的动力装置，其特征在于，所述安装板的底部设置有相对的两个立板，所述齿轮传动机构包括架设于所述立板之间的转轴、设置于所述转轴上的圆柱齿轮，其中：

所述基杆借由销轴与所述转轴同步转动；

所述第二伺服电机的输出轴借由成对设置的锥齿轮连接至所述齿轮传动机构。

7.根据权利要求1所述的动力装置，其特征在于，所述第二结合件设置在插杆上，所述插杆可拆卸地插接于所述伸缩杆的头部；其中：

所述第一结合件和所述第二结合件均为能够相啮合的面齿轮。

8.一种加药装置，其特征在于，包括：

加药罐，其具有触发杆以及第一结合件；

如权利要求1至7中任意一项所述的动力装置；

保持机构，所述加药罐以及所述动力装置装设于所述保持机构上。