[发明专利]一种基于关键点标定技术的动态机械幕投影方法

权利要求书

1.一种基于关键点标定技术的动态机械幕投影方法，其特征在于：其方法包括以下步骤：

A、提前制作好的关键点拼接融合数据，接收网络命令，根据在提前制作好的关键点之间进行切换；

B、网络命令控制投影幕进行移动，实现动态移动幕的实时投影；

C、有动态机械幕，则机械幕的四个角点连接至四路可以伸缩的电机控制其运动；

D、对关键位置进行标定；

E、标定完成后，利用关键点之间线性的插值实现匀滑过渡。

2.根据权利要求1所述的一种基于关键点标定技术的动态机械幕投影方法，其特征在于：所述将整个影片机械幕的运动切割成若干个线性变化的过程，将线性变化的端点处作为一个关键平面，利用《一种利用红外标记物的快速自动标定系统》方法，对关键位置的投影画面进行标定，标定后生成此关键位置的网格控制数据。

3.根据权利要求1所述的一种基于关键点标定技术的动态机械幕投影方法，其特征在于：所述在标定完成后，每个投影面都有若干对应位置的xml文件，该文件中记录了网格面的关键点数据。

4.根据权利要求1所述的一种基于关键点标定技术的动态机械幕投影方法，其特征在于：所述如平面控制点有8个，关键平面M1的8个坐标分别为：P1_1（x1_1，y1_1），P2_1（x21_1，y21_1），……P15_1（x15_1，y15_1），关键平面M2的8个坐标分别为：P1_2（x1_2，y1_2），P2_2（x21_2，y21_2），……P15_2（x15_2，y15_2）…关键平面Mn的8个坐标分别为：P1_n（x1_n，y1_n），P2_2（x21_n，y21_n），……P15_n（x15_n，y15_n），假设现在有动作为从M1过渡到M2，通过一个渐变值f（0<=f<=1）可以求得中间过程的M’的坐标P1’=P1_1*（1-f）+P1_2*f；则有：x1’=x1_1*（1-f）+x1_2*f，y1’=y1_1*（1-f）+y1_2*f；x2’=x2_1*（1-f）+x2_2*f，y2’=y2_1*（1-f）+y2_2*f…x15’=x15_1*（1-f）+x15_2*f，y15’=y15_1*（1-f）+y15_2*f。

5.根据权利要求4所述的一种基于关键点标定技术的动态机械幕投影方法，其特征在于：所述在播放过程中，利用一台主控机，实时发送当前的关键帧过程及变化量值。

6.根据权利要求4所述的一种基于关键点标定技术的动态机械幕投影方法，其特征在于：所述以时间为变化，如，发送数据包格式为：关键帧1-关键帧2-变化值，例如在从M1变化到M2的过程中，主机持续不断得发送M1-M2-0.0，M1-M2-0.1，M1-M2-0.3，M1-M2-0.4……。

7.根据权利要求4所述的一种基于关键点标定技术的动态机械幕投影方法，其特征在于：所述浮点数值为举例说明，实际情况会根据时间计算，如M1的起始时间为Time1，M2的到位时间为M2，则发送的比率值f=（CurrentTime-Time1）/（Time2-Time1）。