[发明专利]适用于多机器人的电源板布局方法及系统有效

专利信息
申请号: 201910253430.7 申请日: 2019-03-29
公开(公告)号: CN109986603B 公开(公告)日: 2021-09-14
发明(设计)人: 李全印;徐新成 申请(专利权)人: 北京云迹科技有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00
代理公司: 北京知果之信知识产权代理有限公司 11541 代理人: 唐海力;李志刚
地址: 100089 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 适用于 机器人 电源板 布局 方法 系统
【说明书】:

发明实施例公开一种适用于多机器人的电源板布局方法及系统,其中方法包括如下步骤:获取不同机器人对电源板的需求数据集合,基于该需求数据集合解析出目标电源板的设计需求参数,最后采用上述设计需求参数确定目标电源板中各功能模块的布局方案。采用本发明,通过分析多种机器人对电源板的需求数据,得到能够满足不同机器人对电源板需求的设计参数,再据此设计参数提供一种通用电源板的布局方案,满足了不同款式机器人对电源板的需求。

技术领域

本发明涉及电路板布局设计技术领域,尤其涉及一种适用于多机器人的电源板布局方法及系统。

背景技术

在当前机器人的开发研制领域中,需要针对不同款的机器人设计不同的电源板,给机器人的优化开发带来一定的困难,也不利于统一公司产品的统一。

发明内容

本发明实施例提供一种适用于多机器人的电源板布局方法及系统,通过分析多种机器人对电源板的需求,统一一种可以满足不同需求的电源板功能参数,再据此参数提供电源板的布局方案,可以满足不同款式机器人对电源板的需求。

本发明实施例第一方面提供了一种适用于多机器人的电源板布局方法,可包括:

获取不同机器人对电源板的需求数据集合;

基于该需求数据集合解析出目标电源板的设计需求参数;

采用上述设计需求参数确定目标电源板中各功能模块的布局方案。

进一步的,上述布局方法还包括:

输出布局方案,供设计人员根据布局方案对各功能模块进行设计布局。

进一步的,需求数据集合包括功能需求数据集合和功耗需求数据集合。

进一步的,功能需求数据集合中至少包括通讯方式、充电管理、供电管理、指示方式、电压转换、监控信息采集六个方面的需求数据,功耗需求数据集合至少包括传感器、计算单元、电机以及预留单元四个方面的需求数据。

进一步的,设计需求参数包括目标电源板中各电器件的配置参数、各器件间的布线配置参数以及各功能模块间的逻辑优化配置参数。

为了实现上述目的,根据本申请的另一方面,提供了一种适用于多机器人的电源板布局系统。

需求数据获取单元,用于获取不同机器人对电源板的需求数据集合;

功能参数解析单元,用于基于需求数据集合解析出目标电源板的设计需求参数;

设计数据确定单元,用于采用设计需求参数确定目标电源板中各功能模块的布局方案。

进一步的,上述布局系统还包括:

数据输出单元,用于输出布局方案,供设计人员根据布局方案对各功能模块进行设计布局。

进一步的,需求数据集合包括功能需求数据集合和功耗需求数据集合。

进一步的,功能需求数据集合中至少包括通讯方式、充电管理、供电管理、指示方式、电压转换、监控信息采集六个方面的需求数据,功耗需求数据集合至少包括传感器、计算单元、电机以及预留单元四个方面的需求数据。

进一步的,设计需求参数包括目标电源板中各电器件的配置参数、各器件间的布线配置参数以及各功能模块间的逻辑优化配置参数。

在本发明实施例中,通过分析多种机器人对电源板的需求数据,得到能够满足不同机器人对电源板需求的设计参数,再据此设计参数提供一种通用电源板的布局方案,满足了不同款式机器人对电源板的需求。

附图说明

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