[发明专利]适用于多机器人的电源板布局方法及系统

权利要求书

1.一种适用于多机器人的电源板布局方法，其特征在于，包括：

获取不同机器人对电源板的需求数据集合；

基于所述需求数据集合解析出目标电源板的设计需求参数；

采用所述设计需求参数确定所述目标电源板中各功能模块的布局方案；

所述设计需求参数包括所述目标电源板中各电器件的配置参数、各器件间的布线配置参数以及各功能模块间的逻辑优化配置参数；

所述需求数据集合包括：功能需求数据集合和功耗需求数据集合；

所述功能需求数据集合包括：

通讯方式、充电管理、指示方式、电压转换、监控信息采集；

其中，通讯方式包括电池和主机的CAN通讯、主机的RS232通讯以及电池的I2C通讯；充电管理包括快充/正常充、充放电保护以及手冲和前后充；供电管理包括电机电源、主机电源、底层其他电源以及应用层电源；提示方式包括蜂鸣和LED；电压转换包括多路5V、12V；监控信息采集包括充电辅助传感器信息采集、电压采集以及电流采集；

所述功耗需求数据集合包括：

传感器、计算单元、电机、预留单元；

其中，传感器包括激光雷达、Camera和本体模块；计算单元包括主机；电机包括光编电机、磁编电机、伺服电机；预留单元包括应用层和散热装置；

所述采用所述设计需求参数确定所述目标电源板中各功能模块的布局方案包括：可以根据各器件间的布线配置参数对布局布线进行合理优化；可以根据各功能模块间的逻辑优化配置参数对各器件进行逻辑优化。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

输出所述布局方案，供设计人员根据所述布局方案对所述各功能模块进行设计布局。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述需求数据集合包括功能需求数据集合和功耗需求数据集合。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：

所述功能需求数据集合中至少包括通讯方式、充电管理、供电管理、指示方式、电压转换、监控信息采集六个方面的需求数据，所述功耗需求数据集合至少包括传感器、计算单元、电机以及预留单元四个方面的需求数据。

5.一种适用于多机器人的电源板布局系统，其特征在于，包括：

需求数据获取单元，用于获取不同机器人对电源板的需求数据集合，所述需求数据集合包括：功能需求数据集合和功耗需求数据集合；

所述功能需求数据集合包括：

通讯方式、充电管理、指示方式、电压转换、监控信息采集；

其中，通讯方式包括电池和主机的CAN通讯、主机的RS232通讯以及电池的I2C通讯；充电管理包括快充/正常充、充放电保护以及手冲和前后充；供电管理包括电机电源、主机电源、底层其他电源以及应用层电源；提示方式包括蜂鸣和LED；电压转换包括多路5V、12V；监控信息采集包括充电辅助传感器信息采集、电压采集以及电流采集；

所述功耗需求数据集合包括：

传感器、计算单元、电机、预留单元；

其中，传感器包括激光雷达、Camera和本体模块；计算单元包括主机；电机包括光编电机、磁编电机、伺服电机；预留单元包括应用层和散热装置；

功能参数解析单元，用于基于所述需求数据集合解析出目标电源板的设计需求参数；

设计数据确定单元，用于采用所述设计需求参数确定所述目标电源板中各功能模块的布局方案；

所述设计需求参数包括所述目标电源板中各电器件的配置参数、各器件间的布线配置参数以及各功能模块间的逻辑优化配置参数；

所述功能需求数据集合包括：

通讯方式、充电管理、指示方式、电压转换、监控信息采集；

所述采用所述设计需求参数确定所述目标电源板中各功能模块的布局方案包括：可以根据各器件间的布线配置参数对布局布线进行合理优化；可以根据各功能模块间的逻辑优化配置参数对各器件进行逻辑优化。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

数据输出单元，用于输出所述布局方案，供设计人员根据所述布局方案对所述各功能模块进行设计布局。