[发明专利]一种射击训练用靶机

说明书

本发明公开了一种射击训练用靶机，包括依次连接的头罩、电池舱、前翼舱、控制舱和尾部总成，尾部总成包括舵机舱壳、舵片组件、涵道风扇装置，舵片组件包括舵片、舵片调节装置，舵片调节装置包括直线式驱动机构、滑块、舵片摇臂、固定板、调整臂和舵轴，固定板与舵机舱壳固定连接，舵轴与固定板转动连接，舵轴一端与舵片的根部连接，舵轴的另一端与舵片摇臂的一端连接，舵片摇臂的另一端与滑块铰接；涵道风扇装置包括涵道风扇和固定组件，固定组件包括弧形板、涵道连接柱和底座，涵道风扇位于弧形板的内凹面。本发明简化了调节组件的结构、减小了调节组件的重量，并改善了涵道风扇的固定组件的结构，利于涵道风扇的安装。

技术领域

本发明涉及靶机领域，具体涉及一种射击训练用靶机。

背景技术

靶机泛指作为射击训练目标的一种军用靶机。这种靶机利用遥控或者是预先设定好的飞行路径与模式，于军事演习或武器试射时模拟敌军之航空器或来袭导弹，为各类型火炮或是导弹系统提供假想的目标与射击的机会，属于无人飞机的一种。

靶机的尾部总成是由控制靶机飞行方向的舵片和提供靶机飞行动力的涵道风扇组成的集成式装置。靶机的上升、前行由涵道风扇进行提供或者辅助。现有的涵道风扇通过抱箍固定在靶机尾部的舵机舱壳上。先将抱箍与涵道风扇连接，再将抱箍固定在靶机上时，由于涵道风扇为圆柱形，其与舱壳之间的空间小，不利于抱箍固定在舱壳上；而先将抱箍一侧固定在舱壳上，再固定涵道风扇时，则会由于固定涵道风扇时，在抱箍与舱壳之间连接部位生产应力损伤。

靶机的俯、仰、左、右方向的调整均靠靶机尾部的舵片进行调节。各个舵片由调节组件进行控制。调节组件控制舵片的转动角度，从而实现靶机飞行方向的调整。当调节组件直接采用电机和齿轮进行舵片的舵轴旋转时，会由于齿轮传动产生噪音，不利于监控系统采集靶机的各个工况声音来分析靶机的状态。在一定制造成本的前提下，齿轮噪音是齿轮式舵轴驱动装置无法避免的一个缺陷。

现有技术CN108286918A公开了一种多轴驱动的环形舵控装置。虽然此现有技术取消了齿轮传递，采用了电机、丝杆、拨叉和螺母这几个主要部件组成的调节组件，电机驱动丝杆转动，丝杆带动螺杆沿轴向移动，拨叉卡入螺母远离电机一侧的缺口中，拨叉与舵轴固定连接。这种驱动方式中，由于缺口为开放型，导致螺母只能向远离电机的一侧驱动拨叉，而无法回拉拨叉，导致舵轴只能朝一个方向旋转，无法反转，不能满足正反转舵轴的基本功能需求；同时，及时通过拨叉能实现舵轴两个方向的转动，但是拨叉与螺母这种配合方式中，当配合间隙过小，会产生动作锁死，无法顺利推动拨叉；当间隙过大，又会导致形程误差极大、舵轴转动位置无法及时调整，无法精准控制舵轴的旋转角度。

此外，现有技术CN106976550A公开了一种靶机燃气舵与空气舵联动机构。此现有技术同样取消了齿轮传递，舵片的调节组件包括依次铰接的丝杠螺母、动作杆、凸轮，丝杠螺母与丝杠配合，舵片与凸轮螺纹连接，凸轮与燃气舵支座螺纹连接，燃气舵支座固定在外罩上。虽然此连杆式调节组件较齿轮驱动、拨叉驱动来说，既具备极低的传动噪音，又能保证传动的稳定性，不会产生形成误差等不利因素。但是此连杆机构式调节组件的传动链过长，传动链过长不仅会增大传动误差，且还会增大舵片驱动装置的体积和重力，无法顺利地在飞行上发展这种连杆式驱动机构。

发明内容

本发明的目的在于：提供了一种射击训练用靶机，解决了现有的舵机的传动链过长、导致传动误差增大、其自身的重力也增大的问题，以及涵道风扇安装不方便的问题。