[发明专利]一种汽车挡风玻璃立体仓库及其使用方法

说明书

本发明公开了一种汽车挡风玻璃立体仓库及其使用方法，具有：仓储平台，能够容纳挡风玻璃；输送平台，能够输送挡风玻璃；上下片机械手，上下片机械手和仓储平台分别位于输送平台两侧，上下片机械手能够在仓储平台和输送平台之间交替输送挡风玻璃；仓储平台具有：底座；立柱，设置在底座上；支架，立柱的不同高度处设有一系列支架，支架能够支撑挡风玻璃；上下片机械手具有：机架；升降台，能够在机架上下升降；升降传动组件，设置在升降台上并能够驱动升降台升降；伸缩手臂，设置在升降台上并能在升降台上伸缩；伸缩传动组件，设置在升降台上并能能够驱动伸缩手臂伸缩，通过一个设备自动完成汽车挡风玻璃的存储、取放，占用空间小。

技术领域

本发明属于汽车挡风玻璃加工设备技术领域，尤其涉及一种汽车挡风玻璃立体仓库及其使用方法。

背景技术

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：传统技术中，汽车挡风玻璃的存储、取放通过不同的设备完成，占用空间大，操作不便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种通过一个设备自动完成汽车挡风玻璃的存储、取放，占用空间小的汽车挡风玻璃立体仓库及其使用方法。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种汽车挡风玻璃立体仓库，具有：

仓储平台，能够容纳所述挡风玻璃；

输送平台，能够输送所述挡风玻璃；

上下片机械手，所述上下片机械手和仓储平台分别位于所述输送平台两侧，所述上下片机械手能够在所述仓储平台和输送平台之间交替输送所述挡风玻璃；

所述仓储平台具有：

底座；

立柱，设置在所述底座上；

支架，所述立柱的不同高度处设有一系列支架，所述支架能够支撑所述挡风玻璃；

所述上下片机械手具有：

机架；

升降台，能够在所述机架上下升降；

升降传动组件，设置在所述升降台上并能够驱动所述升降台升降；

伸缩手臂，设置在所述升降台上并能在所述升降台上伸缩；

伸缩传动组件，设置在所述升降台上并能能够驱动所述伸缩手臂伸缩。

所述仓储平台还具有回转支撑台，所述回转支撑台具有能够转动的转盘，所述底座安装在所述转盘上。

所述立柱的同一高度处的周向设有四组支架。

所述机架上设有升降导轨，所述升降台上设有与所述升降导轨适配的滑块。

所述升降导轨竖直设置，所述升降台能够在竖直方向上升降；所述伸缩手臂水平设置，伸缩手臂能够在水平方向上伸缩。

所述升降传动组件为齿轮齿条机构；包括设置在所述升降导轨上的升降齿条和设置在所述升降台上的升降电机和升降齿轮；所述升降电机的转轴与所述升降齿轮连接，所述升降齿轮与所述升降齿条相啮合。

所述伸缩传动组件为齿轮齿条机构；包括设置在所述伸缩手臂上的伸缩齿条和设置在所述升降台上的伸缩电机和伸缩齿轮；所述伸缩电机的转轴与所述伸缩齿轮连接，所述伸缩齿轮与所述伸缩齿条相啮合。

所述支架上还设有垫块、限位块和检测传感器；所述伸缩手臂上设有支撑垫；在初始状态时，所述伸缩手臂位于所述输送平台的下方。

一种上述的汽车挡风玻璃立体仓库的使用方法，包括如下步骤：

1)挡风玻璃由输送平台流入到机械手上下片工位停止；