[发明专利]一种便携式移动浇花机及其工作方法

说明书

本发明公开了一种便携式移动浇花机及其工作方法，本发明属于智能控制浇花领域。一种便携式移动浇花机设有行走机构，同时在行走机构的底板上安装转动轮，且在底板的中心安装了推力球轴承，通过设置转动轮和推力球轴承，既可以自由行走，同时还有360°转动，更智能更方便，同时在安装了行走装置的端部和侧面安装了机械手臂和控制箱，机械手臂的一端安装了温湿度传感器，且机械手臂能够自由转动伸缩并固定在某处，非常灵活，不要在盆栽底部安装温湿度传感器，应该更加广泛，同时主控板采用Arduino UNO开发板，其开发板为开源性的，利用物联网技术，使得人们无论身在何处，只要有网络通信覆盖的地方，就可以对盆栽进行照料。

技术领域

本发明属于智能控制浇花领域，尤其是一种可移动式自动升降浇花机及其工作方法。

背景技术

伴随着经济的快速发展，人们的物质生活水平得到了极大的提高。越来越多的人开始在家庭和办公室内种养一些花卉盆景。种养花卉盆景不仅可以赏心悦目、陶冶情操，还可以起到净化空气的作用，对人体健康也非常有益。但由于各种工作生活的压力，使一些人即使想养些花卉盆景，也无精力去照顾。结果往往是买回来的盆景一段时间后便因缺水于枯而死。这不仅造成了一定的个人经济损失，对养花人本身也是一种精神上的损失。

现在市面出现的自动浇花机大多数用于大范围的浇水，难以满足小型家庭的需求，而且主要采用近程单片机，WIFI控制方式等，无法实现长远距离的控制。

传统的浇花机，通过在盆栽的底部安装温度传感器和湿度传感器器，通过温度传感器和湿度传感器检测盆载的土壤的温度和湿度，之后进行浇花，如果若盆载较多，盆栽的数量和温湿度传感器的数量相等，因此实用性具有局限型和单一性。而且传动的自动浇花机，大都采用固定式，要通过人搬运送的方式移动浇花机，不便于随意摆放和搬动，造成了不变。

发明内容

发明目的：本发明为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供一种便携式移动浇花机及其工作方法。

技术方案：一种便携式移动浇花机，包括；

行走机构，包括底板、分别穿过所述底板两端的连接轴，设置所述连接轴两端的转动轮，固定设置在所述底板中心的轴承固定环，过渡配合在所述轴承固定环内部的推力球轴承；设置在是所述推力球轴承端面，且于所述推力球轴承过渡配合的面板；

可调升降架，包括设置在所述面板顶部的固定架，垂直固定在所述固定架端部的立柱组件，固定在所述固定架的底部且设置在所述立柱组件中间的支撑杆，滑动设置在所述立柱组件内侧的滑动组件，设置在所述支撑杆端部且两端同时固定在所述立柱组件顶部的U型块，设置在所述U型块中间的齿轮轴，倒立安装固定在所述立柱组件顶部，且于所述齿轮轴连接的驱动电机，设置所述齿轮轴上面的直齿轮，啮合在所述直齿轮上面的皮带，且所述皮带的一端固定在立柱组件，另一端固定在滑动组件上面；

洒水组件，设置在所述滑动组件上面；

控制箱，包括设置所述立柱组件一侧机械手臂。

在进一步实例中，所述固定架上面设有水箱，且水箱的侧面设有电磁阀，同时所述水箱的正面设有水位显示记；能够随时观测水箱中的水位情况，便于及时加水。

所述水箱卡接在所述固定架上面，能够方便拆卸水箱，方便清洗水箱和清洗水箱底部的污垢。

在进一步实例中，所述滑动组件，包括滑轮，设置固定在所述滑轮的轮轴端面的连接板，设置在所述连接板顶端的过渡板，固定在所述过渡板中间的锁紧件，且所述的锁紧件一端连接过渡板，另一端连接着皮带。

在进一步实例中，所述洒水组件，包括洒水板，对称设置在所述洒水板上面的伸缩节，设置在所述伸缩节端部的花洒；能够随意调节长度，即使是远处的花卉也可以进行浇水。

所述花洒的出水端连接着电磁阀，能够由手机发生信号，进行驱动电磁阀执行浇水功能。