[发明专利]取料盘装置

说明书

一种取料盘装置，用于从下至上依次从送料小车的每层存放空间取料盘，料盘靠近存放空间的出口的一端上设有插块，插块的顶部上设有插孔，该所述取料盘装置包括升降机构、连接所述升降机构的取料盘组件；所述取料盘机构包括拉杆、螺纹连接所述丝杆的升降架、连接所述拉杆的连接组件、以及设于所述升降架上的水平直线驱动组件；所述升降架具有相对设置的前端和尾端，所述拉杆的延伸方向垂直于所述升降架的尾端至升降架的前端的方向，所述拉杆用于插入所述插块的插孔；所述水平驱动组件连接所述连接组件。本发明能实现自动从从送料小车的存放空间内取载满物料的料盘，在载满物料的料盘被取出后，自动将料盘运送至取物料位置，在料盘上的物料被取完后，自动将空的料盘送回至送料小车内。

技术领域

本发明涉及取料设备技术领域，尤其设置一种取料盘装置。

背景技术

在生产过程中有时候需要在两个工序之间运送物料。在此运送过程中需要一个送料小车作为运送设备，该送料小车往返于两个工序之间，进行重复取料和卸料。为了使送料小车一次运送比较多的物料，目前有些送料小车会设置若干层沿送料小车的高度方向间隔设置的存放空间，各层存放空间内放置一个用于盛放物料的料盘。当送料小车将物料送至指定的位置后，需要将料盘从送料小车内拉出搬运至工作区，当料盘内的物料被取完后，再将空的料盘送回至放料小车的存放空间内，目前这些操作均是通过人工的方式实现的，比较费时费力，人工成本高。

发明内容

基于此，针对上述问题，提供一种取料盘机构，其能实现自动从下向上依次将每层存放空间内放置的料盘取出，再自动将料盘运送至指定的取物料位置，当料盘内的物料被取完后，再自动将空的料盘自动送回至送料小车的存放空间内，无须人工，省时省力，降低了人力成本。

为达到本发明的目的，本发明采用以下技术方案：

一种取料盘装置，用于从下至上依次从送料小车的每层存放空间取料盘，所述料盘靠近存放空间的出料口的一端上设有插块，所述插块的顶部上设有插孔，该所述取料盘装置包括升降机构、连接所述升降机构的取料盘组件；所述取料盘机构包括螺纹连接所述丝杆的升降架、拉杆、连接所述拉杆的连接组件、以及设于所述升降架上的水平直线驱动组件；所述升降架具有相对设置的前端和尾端，所述拉杆的延伸方向垂直于所述升降架的尾端至升降架的前端的方向，所述拉杆用于插入所述插块的插孔；所述水平驱动组件连接所述连接组件。

上述的取料盘装置，通过设置升降机构以及连接所述升降机构的取料盘机构，取料盘机构包括两个用于支撑料盘的料盘支撑件、用于插入料盘的插块的插孔的拉杆、以及用于驱使拉杆做水平直线运动的水平直线驱动组件，升降机构能将取料盘机构从下至上依次运送至每层存放空间所在的高度位置；在取料盘机构运动至待取料盘的所在高度位置时，拉杆位于插块的上方，并位于料盘靠近升降架的一侧，水平直线驱动组件驱动拉杆水平移动对齐插块的插孔，升降机构再驱使取料盘机构下降，使拉杆插入至插块的插孔；取料盘机构取料时，水平直线驱动机构驱使拉杆向外拉动料盘，将料盘从送料小车内拉出至两料盘支撑件上，升降机构再驱动取料盘机构带着料盘上升至取物料位置，以使料盘的物料被取，在料盘成为空盘后，升降机构驱使取料盘机构带着空的料盘返回原来的取料盘位置，水平直线驱动机构再驱使拉杆推动料盘返回至送料小车内，当空的料盘返回至送料小车的存放空间后，升降机构再驱使取料盘机构上升，使拉杆从插孔内移出，水平直线驱动机构再驱使拉杆水平向外运动远离料盘。本发明实现了自动从从送料小车的存放空间内取载满物料的料盘，在载满物料的料盘被取出后，自动将料盘运送至取物料位置，在料盘上的物料被取完后，自动将空的料盘送回至送料小车内，无须人工，省时省力，降低了人力成本。