[发明专利]取料盘装置

权利要求书

1.一种取料盘装置，用于从下至上依次从送料小车的每层存放空间取料盘，所述料盘靠近存放空间的出料口的一端上设有插块，所述插块的顶部上设有插孔，其特征在于，该取料盘装置包括升降机构、连接所述升降机构的取料盘组件；所述取料盘机构包括拉杆、连接所述升降机构的升降架、连接所述拉杆的连接组件、以及设于所述升降架上的水平直线驱动组件；所述升降架具有相对设置的前端和尾端，所述拉杆的延伸方向垂直于所述升降架的尾端至升降架的前端的方向，所述拉杆用于插入所述插块的插孔；所述水平驱动组件连接所述连接组件。

2.根据权利要求1所述的取料盘装置，其特征在于，所述连接组件包括两相对设置的导向模块以及一连杆模块，各所述导向模块包括设于所述升降架上的第一导向板以及连接所述水平直线驱动组件的第二导向板；所述第一导向板上设有导向槽，所述导向槽朝着升降架的尾端至升降架的前端的方向延伸；所述导向槽具有倾斜段；所述第二导向板上设有向下弯曲的弧形导向孔；所述连杆模块包括两分连杆单元以及一导向圆杆，所述分连杆单元与所述导向模块一一对应设置；所述分连杆单元包括中间部位枢接所述第二导向板的第一连杆、设于所述第一连杆的一端的滚轮、滑动连接所述第一连杆的另一端的第二连杆，所述第二连杆连接所述拉杆；所述滚轮滑设于所述导向槽内；所述导向圆杆的两端分别连接两所述分连杆单元的第二连杆，且所述导向圆杆穿过各所述弧形导向孔。

3.根据权利要求2所述的取料盘装置，其特征在于，所述第一连杆呈V型。

4.根据权利要求2所述的取料盘装置，其特征在于，所述分连杆模块还包括连接所述第一连杆和第二连杆的弹簧。

5.根据权利要求2所述的取料盘装置，其特征在于，所述水平直线驱动组件包括两相对设置的滑轨、两端分别滑动连接两个所述滑轨的滑板以及连接所述滑板的推拉模块，所述滑轨的设置方向与所述料盘支撑件的设置方向相同，两个所述滑轨分别位于所述第二导向板之间，且分别连接两个所述第二导向板。

6.根据权利要求2所述的取料盘装置，其特征在于，所述导向圆杆对应所述弧形导向孔套设有轴承，所述轴承滑设于所述弧形导向孔内。

7.根据权利要求1所述的取料盘装置，其特征在于，所述升降架具有两个相对设置的料盘支撑件，所述料盘支撑件之间具有拉杆过道；所述水平直线驱动组件、连接组件和拉杆均位于所述支撑件之间。

8.根据权利要求7所述的取料盘装置，其特征在于，所述支撑件包括支撑板以及设于所述支撑板顶部的导向杆，所述导向杆面向所述拉杆过道的一侧设有滑槽的侧部插入的滑槽。

9.根据权利要求1所述的取料盘装置，其特征在于，所述升降机构包括升降电机、丝杆以及连接所述升降电机和所述丝杆的传动结构；所述丝杆螺纹连接所述升降架。

10.根据权利要求9所述的取料盘装置，其特征在于，还包括机架，所述升降电机设于所述机架上，且所述升降架滑动连接所述机架。