[发明专利]一种输电线路及杆塔信息的获取方法及装置

说明书

本申请公开了一种输电线路及杆塔信息的获取方法及装置，利用机载高光谱扫描输电线路及杆塔，获取高光谱影像数据；对高光谱影像数据进行预处理，得到预处理后的高光谱影像数据；利用加权灰度算法对预处理后的高光谱影像数据进行计算，得到高光谱影像的灰度值；根据预处理后的高光谱影像数据以及高光谱影像的灰度值，建立输电线路及杆塔的提取模型；根据提取模型，对输电线路及杆塔进行可视化处理。本申请的技术方案能够快速提取机载高光谱拍摄得到图形中的输电线路和杆塔位置，实现了非接触式检测，为输电走廊的非接触、在线监测提供基础，适用于输电线路和杆塔的快速提取。

技术领域

本申请涉及分析及测量控制技术领域，尤其涉及一种输电线路及杆塔信息的获取方法及装置。

背景技术

随着社会经济的快速发展，城市基础建设规模的不断提升，电力工程成为城市发展中非常重要的一项基础建设。电力是社会生产所需要依靠的重要能源,也是人们生活中必不可少的能源之一，电力在运输时，需要依靠电力输电线路，输电线路承担着向电力用户输送电力的重要任务，因此，输电线路及杆塔在电力工程中尤其是输电环节扮演着至关重要的角色。输电走廊安全稳定对电能资源运行传输是国民经济平稳发展的重要支撑条件，对于国家企业和人民生活都十分重要。目前我国的电力输电线路在运行中，受到多种因素的影响，会出现一些故障，例如输电线路下坠、线路风偏、杆塔形变等，一旦输电线路或杆塔发生故障，会影响到电力系统的正常运行，相关部门和企业越来越重视对电力输电线路的监测。

一些线路承担着远距离输送的任务，常被架设在偏远无人区或者森林中，因此巡检方式采用人工巡检，而人工巡检存在着诸多的不便，地势复杂的地方人员不能到达，森林茂密的地方会遮蔽巡检人员的视线。因此，何如快速检测得到输电线路和杆塔信息成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供了一种输电线路及杆塔信息的获取方法及装置，可以快速检测得到输电线路和杆塔信息。

一方面，本申请实施例提供了一种输电线路及杆塔信息的获取方法，包括：

利用机载高光谱扫描输电线路及杆塔，获取高光谱影像数据；

对所述高光谱影像数据进行预处理，得到预处理后的高光谱影像数据；

利用加权灰度算法对所述预处理后的高光谱影像数据进行计算，得到高光谱影像的灰度值；

根据所述预处理后的高光谱影像数据以及所述高光谱影像的灰度值，建立输电线路及杆塔的提取模型；

根据所述提取模型，对所述输电线路及杆塔进行可视化处理。

结合第一方面，所述机载高光谱扫描到的高光谱影像的分辨率为厘米级，以及，所述高光谱影像是由若干子影像拼接而成。

结合第一方面，所述对高光谱影像数据进行预处理，得到预处理后的高光谱影像数据的步骤包括：

对所述高光谱影像数据进行平滑滤波处理，去除谱线噪声；

对所述平滑滤波处理后的高光谱影像数据进行归一化处理，得到预处理后的高光谱影像数据。

结合第一方面，所述获取方法还包括：

利用标签样本的数据矩阵对所述提取模型进行预测，计算所述提取模型的分类精度；

判断所述分类精度是否准确；

如果所述分类精度准确，则根据所述提取模型，对所述输电线路及杆塔进行可视化处理；

如果所述分类精度不准确，则重新对所述提取模型进行预测，直至所述分类精度准确为止。

结合第一方面，所述根据所述提取模型，对所述输电线路及杆塔进行可视化处理的步骤包括：

根据所述提取模型得到高光谱影像各个像素点的类别；