[发明专利]一种输电线路及杆塔信息的获取方法及装置在审

专利信息
申请号: 201910247130.8 申请日: 2019-03-29
公开(公告)号: CN109961073A 公开(公告)日: 2019-07-02
发明(设计)人: 马御棠;高润明;刘凯;钱国超;周仿荣;彭兆裕;颜冰;潘浩;黄然;刘冲;吴广宁 申请(专利权)人: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
主分类号: G06K9/46 分类号: G06K9/46;G06K9/54;G06K9/62
代理公司: 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 代理人: 逯长明;许伟群
地址: 650217 云南省昆*** 国省代码: 云南;53
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摘要:
搜索关键词: 高光谱 输电线路 杆塔 影像数据 预处理 灰度 杆塔信息 快速提取 影像 非接触式检测 可视化处理 输电走廊 在线监测 非接触 算法 加权 申请 扫描 拍摄
【权利要求书】:

1.一种输电线路及杆塔信息的获取方法,其特征在于,包括:

利用机载高光谱扫描输电线路及杆塔,获取高光谱影像数据;

对所述高光谱影像数据进行预处理,得到预处理后的高光谱影像数据;

利用加权灰度算法对所述预处理后的高光谱影像数据进行计算,得到高光谱影像的灰度值;

根据所述预处理后的高光谱影像数据以及所述高光谱影像的灰度值,建立输电线路及杆塔的提取模型;

根据所述提取模型,对所述输电线路及杆塔进行可视化处理。

2.根据权利要求1所述的获取方法,其特征在于,所述机载高光谱扫描到的高光谱影像的分辨率为厘米级,以及,所述高光谱影像是由若干子影像拼接而成。

3.根据权利要求1所述的获取方法,其特征在于,所述对高光谱影像数据进行预处理,得到预处理后的高光谱影像数据的步骤包括:

对所述高光谱影像数据进行平滑滤波处理,去除谱线噪声;

对所述平滑滤波处理后的高光谱影像数据进行归一化处理,得到预处理后的高光谱影像数据。

4.根据权利要求1所述的获取方法,其特征在于,所述提取方法还包括:

利用标签样本的数据矩阵对所述提取模型进行预测,计算所述提取模型的分类精度;

判断所述分类精度是否准确;

如果所述分类精度准确,则根据所述提取模型,对所述输电线路及杆塔进行可视化处理;

如果所述分类精度不准确,则重新对所述提取模型进行预测,直至所述分类精度准确为止。

5.根据权利要求1-4任一项所述的获取方法,其特征在于,所述根据所述提取模型,对所述输电线路及杆塔进行可视化处理的步骤包括:

根据所述提取模型得到高光谱影像各个像素点的类别;

根据所述类别,建立便签矩阵;

对所述标签矩阵中的标签上色,进行可视化处理。

6.一种输电线路及杆塔信息的获取装置,其特征在于,包括:

影像获取单元,用于利用机载高光谱扫描输电线路及杆塔,获取高光谱影像数据;

预处理单元,用于对所述高光谱影像数据进行预处理,得到预处理后的高光谱影像数据;

计算单元,用于利用加权灰度算法对所述预处理后的高光谱影像数据进行计算,得到高光谱影像的灰度值;

模型建立单元,用于根据所述预处理后的高光谱影像数据以及所述高光谱影像的灰度值,建立输电线路及杆塔的提取模型;

可视化处理单元,用于根据所述提取模型,对所述输电线路及杆塔进行可视化处理。

7.根据权利要求6所述的获取装置,其特征在于,所述预处理单元还用于:对所述高光谱影像数据进行平滑滤波处理,去除谱线噪声;对所述平滑滤波处理后的高光谱影像数据进行归一化处理,得到预处理后的高光谱影像数据。

8.根据权利要求6所述的获取装置,其特征在于,所述提取装置还包括:

精度计算单元,用于利用标签样本的数据矩阵对所述提取模型进行预测,计算所述提取模型的分类精度;

判断单元,用于判断所述分类精度是否准确;如果所述分类精度准确,则根据所述提取模型,对所述输电线路及杆塔进行可视化处理;如果所述分类精度不准确,则重新对所述提取模型进行预测,直至所述分类精度准确为止。

9.根据权利要求6-8任一项所述的获取装置,其特征在于,所述可视化处理单元还用于:根据所述提取模型得到高光谱影像各个像素点的类别;根据所述类别,建立便签矩阵;对所述标签矩阵中的标签上色,进行可视化处理。

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