[发明专利]在农作物收割操作期间适配前视生物量转换和机器控制

说明书

一种农业收割机，包括多个可控子系统和前视农作物传感器，其检测收割机前方农作物的特征。前视传感器生成指示检测到的特征的第一传感器信号。收割机还包括组件传感器，其检测农业收割机的组件的特征并生成指示检测到的特征的第二传感器信号。适配逻辑件接收第一和第二传感器信号，并在农业收割机的操作期间间歇地确定传感器转换因子。推荐逻辑件接收转换因子，并且部分地基于计算的转换因子和从前视农作物传感器接收的值，生成改变可控子系统的操作的推荐。控制系统基于所生成的推荐来控制可控子系统。

技术领域

该描述涉及农业收割机。更具体地，涉及基于操作区域中预测的变化条件来控制农业收割机。

背景技术

农业收割机(例如联合收割机或割晒机)穿过收割农作物的农作物农田。在一种常见的布置中，农业收割头从农业收割机向前延伸以接合植物茎，切断它们，并将切断的农作物自身运送到农业收割机的主体中以进行处理。

在农业收割机中，吞吐量(农作物移动通过机器的速率)取决于收割机的向前地面速度和收割的农作物的密度。假设一定吞吐量，可以设置一些机器设置，然后改变机器速度，由于操作者观察到农作物密度的差异，从而维持所需的吞吐量。

一些当前系统自动调节收割机的向前地面速度以试图保持所需的农作物吞吐量。这可以通过尝试基于传感器输入(例如来自于感测指示农作物密度的变量的传感器)来识别农作物密度来完成。一种这样的传感器是感测转子压力的传感器。

上面的讨论仅仅是为了一般背景信息而提供的，并不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

发明内容

一种农业收割机，包括多个可控子系统和前视农作物传感器，其检测收割机前方农作物的特征。前视传感器生成指示检测到的特征的第一传感器信号。所述收割机还包括组件传感器，其检测农业收割机的组件的特征并生成指示检测到的特征的第二传感器信号。适配逻辑件接收第一和第二传感器信号，并在农业收割机的操作期间间歇地确定传感器转换因子。推荐逻辑件接收转换因子，并且部分地基于计算的转换因子和从前视农作物传感器接收的值，生成改变可控子系统的操作的推荐。控制系统基于所生成的推荐来控制可控子系统。

提供本发明内容是为了以简化的形式介绍一些概念，这些概念将在下面的具体实施方式中进一步描述。本发明内容不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。所要求保护的主题不限于解决背景技术中提到的任何或所有缺点的实施方式。

附图说明

图1示出了示例性移动式收割机的局部图示的局部示意图。

图2示出了更详细地示出收割机的部分的一个示例的框图。

图3A-3B示出了显示生物量预测和控制系统的一个操作的流程图。

图4A-4B示出了预测的生物量与实际测量的生物量的示例图表。

图4C示出了由生物量系统存储的数据的示例图。

图5示出了作为远程服务器架构的一部分的移动收割机的一个示例。

图6-8示出了可以与先前附图中所示的移动机器和远程服务器架构一起使用的移动设备的示例。

图9是示出可以在移动机器中和/或在先前附图中示出的架构中使用的计算环境的一个示例的框图。

具体实施方式