[发明专利]一种目标识别方法及系统

说明书

本发明提供一种目标识别方法及系统，该方法为：获取车载摄像头采集的第一目标的第一目标位置和车载雷达采集的第二目标的第二目标位置。分别将第一目标位置和第二目标位置拟合得到第一拟合轨迹和第二拟合轨迹。计算第一拟合轨迹和第二拟合轨迹的相关系数，确定第一目标与第二目标是否为同一目标。若是，将第一目标对应的第一目标信息和第二目标对应的第二目标信息发送给车载控制器。若否，将第一目标信息和/或第二目标信息发送给车载控制器。在本发明中，将摄像头和雷达分别采集到的目标信息进行比较，将对应比较结果的目标信息发送给车载控制器，完成目标识别，实现自动驾驶技术，不需要工程师编写复杂的程序实现自动驾驶技术。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种目标识别方法及系统。

背景技术

随着科学技术的不断发展，汽车成为主要的交通工具之一。而针对汽车研发的新技术不断应用在汽车之中，其中，较为常见的汽车新技术为自动驾驶技术。

就目前而言，通常是通过软件编程的方式实现自动驾驶技术。但是对于汽车工程师，由于软件编程的复杂度较高，学习编程和编程软件的使用需花费大量人力成本和时间成本，因此造成研发效率低下和研究成本高等问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种目标识别方法及系统，以解决由于软件编程的复杂度较高，学习编程和编程软件的使用需花费大量人力成本和时间成本，造成研发效率低下和研究成本高等的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

本发明实施例第一方面公开了一种目标识别方法，所述方法包括：

获取车载摄像头采集的第一目标的第一目标位置，以及获取车载雷达采集的第二目标的第二目标位置；

将所述第一目标位置进行拟合得到第一拟合轨迹，以及将所述第二目标位置进行拟合得到第二拟合轨迹；

计算所述第一拟合轨迹和第二拟合轨迹之间的相关系数；

基于所述相关系数，确定所述第一目标与第二目标是否为同一目标；

若所述第一目标与第二目标为同一目标，将所述第一目标对应的第一目标信息和所述第二目标对应的第二目标信息发送给车载控制器；

若所述第一目标与第二目标不是同一目标，将所述第一目标信息和/或所述第二目标信息发送给所述车载控制器。

优选的，所述计算所述第一拟合轨迹和第二拟合轨迹之间的相关系数，包括：

将所述第一拟合轨迹的幅值与所述第二拟合轨迹的幅值进行比较，得到幅值差；

将所述第一拟合轨迹的频率和所述第二拟合轨迹的频率进行比较，得到频率差；

基于所述幅值差和频率差计算，得到所述第一拟合轨迹和第二拟合轨迹之间的相关系数。

优选的，所述基于所述相关系数，确定所述第一目标与第二目标是否为同一目标，包括：

判断所述相关系数是否在预设范围内；

若所述相关系数在预设范围内，确定所述第一目标与第二目标为同一目标；

若所述相关系数在预设范围外，确定所述第一目标与第二目标不是同一目标。

优选的，所述若所述第一目标与第二目标为同一目标，将所述第一目标对应的第一目标信息和所述第二目标对应的第二目标信息发送给车载控制器，包括：

若所述第一目标与第二目标为同一目标，确定所述车载摄像头采集得到的所述第一目标的目标种类信息，将所述目标种类信息发送给车载控制器；