[发明专利]一种开槽机械手

权利要求书

1.一种开槽机械手，包括安装架，其特征在于，安装架上固定旋转支座，旋转支座上定位液压伸缩臂；

液压伸缩臂的空余端固定锯片，锯片由液压马达传动；锯片所在平面与液压伸缩臂的伸缩平面平行；

还包括液压锤和角度调节装置，液压锤与小臂铰接，使液压锤能够相对小臂旋转，角度调节装置用于调整液压锤的旋转角度。

2.根据权利要求1所述的开槽机械手，其特征在于，所述安装架为拖车，所述拖车的一端固定升降组件，升降组件包括竖向滑轨、液压支腿和旋转支座；

所述竖向滑轨与拖车固定连接，所述旋转支座通过滑动部件与竖向滑轨滑动配合，使旋转支座能够沿竖向滑轨上下滑动；所述液压支腿相对于拖车对称设置，固定在竖向滑轨的两侧。

3.根据权利要求1所述的开槽机械手，其特征在于，所述液压伸缩臂为伸缩组件，伸缩组件包括大臂、大臂液压缸、小臂、小臂液压缸；

所述大臂与旋转支座回转平台的中心铰接，旋转支座的旋转部件能够带动回转平台水平转动；

所述大臂液压缸的一端与旋转支座铰接，一端与大臂铰接；小臂底部大臂的空余端铰接；小臂液压缸一端与大臂铰接，另一端与小臂的底端铰接；大臂油缸与小臂油缸的轴线延长线所在纵向平面平行或重合。

4.根据权利要求1所述的开槽机械手，其特征在于，还包括破碎组件，其包括所述液压锤、第一固定片、转动座、销孔；所述液压锤的固定端与转动座铰接，在转动座上设置销孔，通过销轴定位圆盘上的销孔和转动座的销孔的位置能够调整液压锤相对转动座的角度；

转动座与小臂顶面或底面铰接，在小臂上固定第一固定片，第一固定片上开销孔，液压锤的伸缩端上固定对应的开有销孔的固定片；

液压锤上固定与小臂远离大臂一端卡扣或是通过销轴销孔配合的可拆卸连接装置。

5.根据权利要求1所述的开槽机械手，其特征在于，锯片是多层锯片，包括中心锯片，还包括对称锯片，对称锯片成对设置，位于中心锯片的两侧，对称锯片有2-4组，最接近中心锯片的对称锯片的直径是中心锯片直径的2/3-3/4，对称锯片的直径从紧邻中心锯片处至远离中心锯片的两侧直径逐渐减小，小直径的对称锯片是相邻的大直径的对称锯片直径的1/2-2/3，中心锯片与相邻的对称锯片之间的间隙在1-3mm范围内。

6.根据权利要求1至5任一项所述的开槽机械手，其特征在于，洒水装置，包括固定组件、喷水组件、进水组件和导向组件；

所述固定组件包括定位底座、滑轨、滑块组件；所述定位底座由永磁体制成，能够将固定组件定位在小臂或是液压锤上，定位底座上固定两个间隔设置且平行的滑轨，滑轨包括一个弧形部，弧形部的两端固定直杆部，两个直杆部向远离弧形部的方向延伸，且沿弧形部对称，直杆部与定位底座的定位平面之间的锐角夹角在-度，弧形部向远离定位底座的方向凸出；

导向组件包括纵截面为圆形或椭圆形的主壳，主壳的纵向长度不小于水平长度，主壳的顶端和底端对称连通一个纵截面为三角形的副壳，副壳的高过主壳的中心，主壳内壁上固定多个隔片，隔片在主壳与的内壁垂直设置，其远离主壳侧壁的一端的延长面过主壳的中心，隔片在主壳内均匀间隔设置；隔片的数量在4-12个，所述副壳与主壳连通口对应隔片之间的空隙，主壳内装填流动重物，流动重物最大粒径不超过9mm；

主壳的中心与定位底座转动连接，使导向组件能够沿主壳的中心轴线转动，且导向组件转动时主壳和副壳的长度使副壳的顶端能够转动到弧形部与直杆部连接处；

导向组件上固定喷水组件，喷水组件包括竖向管，竖向管固定在导向组件上，且导向组件中心轴线与竖向管的轴线垂直，竖向管的顶端连通一个喷雾片腔，喷雾片腔包括两层金属片，外层与内层之间留有2-3mm的间隙，内层与竖向管顶端固定，内层和外层均为球面片，且竖向管的轴线过内层和外层球面片的中心，外层球面片底边圆形的直径比内层球面片底边圆形直径小，且差值在4-8mm；

竖向管的底端固定同轴的轴承，还包括一个管轴，管轴通过固定杆与轴承定位，使管轴能够相对竖向管水平转动，管轴轴线与竖向管轴线垂直，管轴上缠绕软管，软管的一端与竖向管连通；管轴内固定卷簧，软管的另一端沿小臂延伸，至与液压水泵出水端连通，液压水泵与拖车上的水箱连通。