[发明专利]一种全时共享公交专用道系统及方法

说明书

本发明提出了一种全时共享公交专用道系统及方法。本发明系统包括公交车载GPS模块、公交车载速度模块、公交车载微处理器、公交车载无线传输模块、路上无线传输模块、路上微处理器、道钉指示灯；本发明方法通过公交车载GPS模块获取位置、通过公交车载速度模块采集速度，公交车载微处理器通过位置以及速度计算公交车移动闭塞区间范围，并经公交车载无线传输模块无线传输至路上无线传输模块，路上微处理器根据路上无线传输模块接受的公交车移动闭塞区间范围以切换道钉指示灯颜色，从而引导社会车辆驶入或换出公交车道。本发明有效增加了社会车辆通行效率、减少社会车辆车均延误、提高道路利用率。

技术领域

本发明属于交通规划与管理领域，尤其涉及一种全时共享公交专用道系统及方法。

背景技术

目前城市道路普遍采用公交专用道来保证公交车的通行优先性，即早晚高峰时段禁止社会车辆驶入。但高峰时段常常会出现公交专用道几乎空无一车、相邻社会车道严重拥堵的道路资源分配不均现象，造成了严重的道路资源浪费，引发了市民的不满，不利于公交优先政策的发展。

移动闭塞是广泛应用在轨道交通中的一种技术。移动闭塞系统中列车和轨旁设备必须保持连续的双向通信。列车不间断向轨旁控制器传输其标识、位置、方向和速度，轨旁控制器根据来自列车的信息计算、确定列车的安全行车间隔，并将相关信息传递给列车,控制列车运行。

将轨道移动闭塞的思想应用于城市道路交通系统中的公交车辆，通过公交车载GPS模块获取位置信息，然后利用公交车车载移动闭塞装置计算公交移动闭塞长度，再通过无线传输设备将信息传输给路旁基站，最后控制道钉指示灯切换颜色以引导车辆借用公交专用道。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出了一种全时共享公交专用道系统及方法，本发明即在全时段向社会车辆开放。公交车移动闭塞区间外的社会车辆可自由行驶，并强制侵入公交车移动闭塞区间内的社会车辆驶出公交专用道。通过禁止小汽车侵入公交车移动闭塞区间，在保证在公交优先的前提下最大化车道利用率。

本发明系统采用的技术方案是一种全时共享公交专用道系统，其特征在于，包括：公交车载GPS模块、公交车载速度模块、公交车载微处理器、公交车载无线传输模块、路上无线传输模块、路上微处理器、道钉指示灯；

所述公交车载微处理器分别与所述的公交车载GPS模块、公交车载速度模块以及公交车载无线传输模块通过导线依次连接；所述公交车载无线传输模块与所述路上无线传输模块通过无线通信方式无线连接；所述的路上无线传输模块、路上微处理器、道钉指示灯通过导线依次串联连接。

作为优选，所述公交车载GPS模块安装在公交车内部，能够实时获取公交车位置；

作为优选，所述公交车载速度模块安装在公交车内部，能够实时获取公交车速度；

作为优选，所述公交车载微处理器安装在公交车内部，能通过公交车位置、公交车速度，实时计算公交车移动闭塞区间范围，并将闭塞指令经过公交车载无线传输模块发送给路上无线传输模块；

作为优选，所述公交车载无线传输模块安装在公交车上，能够实时接收公交车载微处理器的公交车移动闭塞区间范围并无线发送给路上无线传输模块；

作为优选，所述路上无线传输模块埋设在公交专用道路面下方，能够实时接收公交车载无线传输模块发送的闭塞信号并将信号传给路上微处理器；

作为优选，所述路上微处理器埋设在公交专用道路面下方，能够实时接收路上无线传输模块发送的闭塞信号，并控制闭塞区间范围内的道钉指示灯显示红色；

作为优选，所述道钉指示灯，呈中心突起的立方体，其铺设方向平行于道路中心线，沿公交车道与社会车道分隔线每L米铺设一个；

本发明方法的技术方案为一种全时共享公交专用道方法，具体包括以下步骤：