[发明专利]一种智能化自动落筒机器人

权利要求书

1.一种智能化自动落筒机器人，其特征是：包括机架、筒管自动供料系统、筒管输送线，沿所述机架横向设有导轨，所述导轨上滑动连接有落筒小车，所述落筒小车上设有满纱剪纱装置和二次定位装置，所述落筒小车上连接有吹吸风小车。

2.根据权利要求1所述一种智能化自动落筒机器人，其特征是：所述满纱剪纱装置包括底板，所述底板沿横向设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有连接板一，所述底板上设有驱动所述连接板一滑动的驱动装置一，所述连接板一上连接有竖直方向的气缸一，所述气缸一的顶端固定连接有连接板二，所述连接板二上固定安装有气缸二，所述气缸二的伸缩方向与所述底板的长度方向垂直，所述气缸二的顶端连接有连接板三，所述连接板三的一侧设有线勾和吸纱口打开块，所述连接板三上设有剪刀装置，所述剪刀装置连接有驱动其闭合的驱动装置二。

3.根据权利要求2所述一种智能化自动落筒机器人，其特征是：所述剪刀装置包括固定在所述连接板三上的下刀片和与所述连接板三滑动连接的上刀片，所述上刀片与所述驱动装置二固定连接。

4.根据权利要求3所述一种智能化自动落筒机器人，其特征是：所述驱动装置一和驱动装置二均为气缸机构。

5.根据权利要求2所述一种智能化自动落筒机器人，其特征是：所述连接板一包括与所述滑轨滑动连接的平板一，所述平板一的一侧连接有竖直向下的侧板，所述侧板上连接有垂直于板面的平板二。

6.根据权利要求2所述一种智能化自动落筒机器人，其特征是：所述连接板二与所述连接板三均为L形板。

7.根据权利要求1所述一种智能化自动落筒机器人，其特征是：所述二次定位装置包括在所述导轨底部等距离设置的若干V形块，所述落筒小车上设有定位气缸，所述定位气缸的顶端连接有与所述V形块配合的V形卡块，所述落筒小车上安装有能够检测V形块的接近开关。