[发明专利]一种纯电动汽车的制动转矩分配方法和制动能量回收系统

权利要求书

1.一种纯电动汽车的制动转矩分配方法，其特征在于，包括步骤：

S1、采集制动踏板角度数据，根据所述角度数据计算车辆的目标车速V₂；

S2、根据PTC加热器的加热电流和动力电池包的充电电流计算车辆需要的总电功率；

S3、采集当前车速V₁，并且根据所述当前车速V₁及目标车速V₂，计算车辆需要的总制动转矩T；

S4、根据所述总电功率计算电制动转矩T₁以及机械制动转矩T₂＝T-T₁，并将所述电制动转矩T₁输出给驱动电机，将所述机械制动转矩T₂输出给机械制动机构；返回步骤S3。

2.根据权利要求1所述的纯电动汽车的制动转矩分配方法，其特征在于，所述步骤S2包括：

S201、根据车内空调按键的开启状态，判断热交换器的加热需求；

S202、采集动力电池包内的当前温度，根据所述当前温度与预设温度比较大小的结果判断所述动力电池包的加热需求；

S203、当所述热交换器和/或所述动力电池包需要加热时，判定所述PTC加热器的加热电流等于额定加热电流值；当所述热交换器和所述动力电池包都不需要加热时，判定所述PTC加热器的加热电流等于0；

S204、根据所述PTC加热器的加热电流和车辆动力电池包的充电电流计算车辆需要的总电功率，其中，所述动力电池包的充电电流等于额定充电电流值。

3.根据权利要求2所述的纯电动汽车的制动转矩分配方法，其特征在于，所述步骤S201中判断所述热交换器的加热需求的方法包括：

当所述空调按键开启时，判定所述热交换器需要加热；当所述空调按键关闭时，判定所述热交换器不需要加热；

所述步骤S202中判断所述动力电池包的加热需求的方法包括：

当所述当前温度小于所述设定温度时，判定所述动力电池包的需要加热；当所述当前温度大于或等于所述设定温度时，判定所述动力电池包的不需要加热。

4.根据权利要求1所述的纯电动汽车的制动转矩分配方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

S301、采集当前车速V₁，计算所述当前车速V₁与所述目标车速V₂的车速差值δV＝V₁-V₂；

S302、当所述车速差值δV＞0时，根据所述车速差值δV计算车辆需要的总制动转矩T；当所述车速差值δV≤0时，设置车辆需要的总制动转矩T＝0，停止制动。

5.一种纯电动汽车的制动能量回收系统，其特征在于，包括控制系统以及分别连接所述控制系统的动力系统和加热系统，所述控制系统包括信号连接的整车控制器和制动能量回收控制器，所述动力系统包括制动踏板、机械制动机构以及互相连接的驱动电机和动力电池包，所述加热系统包括PTC加热器，其中，

所述整车控制器包括第一处理单元和热量控制单元，所述第一处理单元用于采集所述制动踏板的角度数据，并根据所述角度数据计算车辆的目标车速并发送给所述制动能量回收控制器；所述热量控制单元用于根据所述PTC加热器的加热电流和所述动力电池包的充电电流计算车辆需要的总电功率并发送给所述制动能量回收控制器；

所述制动能量回收控制器包括第二处理单元和转矩分配单元，所述第二处理单元用于采集当前车速，并且根据所述当前车速及所述目标车速计算车辆需要的总制动转矩T；所述转矩分配单元根据所述总电功率计算电制动转矩T₁以及机械制动转矩T₂＝T-T₁，并将所述电制动转矩T₁输出给所述驱动电机，将所述机械制动转矩T₂输出给所述机械制动机构。