[发明专利]用于摄像机镜头的自动调焦装置及其调焦方法

说明书

本发明公开了用于摄像机镜头的自动调焦装置的调节方法，其中方法包括：获取标准镜头在图卡拍摄位拍摄的标准图片数据；获取待调镜头在持续位移中第一位置和第二位置对图卡拍摄的第一待测图片数据和第二待测图片数据；根据标准图片数据、第一待测图片数据以及第二待测图片数据计算待调镜头相对于待调镜头座的移动距离；获取待调镜头从第一位置到第二位置电机旋转的角度数据；根据移动距离和角度数据计算待调镜头的位移数据。本发明提高了调焦的速度和精确度，同时保证了批量生产的调焦结果一致性。另外，本发明可快速检测出待调镜头与第一机械手和第二机械手之间是否出现打滑现象，从而便于对待调镜头做出快速的调整。

技术领域

本发明涉及摄像机镜头，更具体地说是用于摄像机镜头的自动调焦装置的调节方法。

背景技术

随着智能终端产业的蓬勃快速发展，众多具有图像采集、处理能力的电子产品被普及，摄像头模组生产的需求量也不断增长。目前在摄像机整机生产中，常见的摄像头镜头调焦的方法是：通过纯手动调焦校正，利用人工和人眼进行判断位置，人工计算数据。由于人眼的精度、速度上的限制，有些高速、高精度的检测无法由人工来完成，而且效率低下，产能成为大规模生产高良品率摄像头模组的瓶颈。

近些面，也出现了一些尝试替代人工生产的自动化调焦装置和系统。这些自动化调焦装置可以认为是为了完成摄像头调焦这一特定任务的机器人，但存在以下缺点：1)调焦的工作效率低；2)当出现调焦机械手和待调镜头之间出现打滑时，系统无法及时检测到，因此，无法及时作出调整；3)不能在调焦的同时就完成调焦结果测试，因此，不能保证批量生产的调焦结果一致性。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供用于摄像机镜头的自动调焦装置的调节方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：用于摄像机镜头的自动调焦装置，包括旋转轴，及与旋转轴转动连接的悬臂；所述悬臂包括第一连杆和第二连杆，设于第一连杆外端的第一夹具，设于第二连杆外端的第二夹具；所述第一夹具包括用于固定标准镜头的固定座，所述第二夹具包括用于固定待调镜头座的底座，固定连接于底座上的连接柱，旋转连接于连接柱上的电机；所述电机上连接有可伸缩的第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和第二机械手用于抱紧待调镜头，并使所述待调镜头在待调镜头座中沿其平行轴线方向前进或者后退。

其进一步技术方案为：所述第一连杆和第二连杆对称设置于所述旋转轴的两侧。

一种上述的用于摄像机镜头的自动调焦装置的调节方法，所述方法包括以下步骤：

获取标准镜头在图卡拍摄位拍摄的标准图片数据；

获取待调镜头在持续位移中第一位置和第二位置对图卡拍摄的第一待测图片数据和第二待测图片数据；

根据标准图片数据、第一待测图片数据以及第二待测图片数据计算待调镜头相对于待调镜头座的移动距离；

获取待调镜头从第一位置到第二位置电机旋转的角度数据；

根据移动距离和角度数据计算待调镜头的位移数据。

其进一步技术方案为：所述获取标准镜头在图卡拍摄位拍摄的标准图片数据的步骤之后，还包括以下步骤：

旋转悬臂，将待调镜头旋转至图卡拍摄位；

判断第一机械手和第二机械手对待调镜头进行调焦操作的连续工作时间是否小于预设的调焦时间；

若是，则进入所述待调镜头在待调镜头座的初始位置，对图卡进行拍照，并记录此位置拍摄的图片数据的步骤；

若否，则返回所述获取标准镜头在图卡拍摄位拍摄的标准图片数据的步骤；

待调镜头在待调镜头座的初始位置，对图卡进行拍照，并记录此位置拍摄的图片数据。