[发明专利]用于摄像机镜头的自动调焦装置及其调焦方法

权利要求书

1.用于摄像机镜头的自动调焦装置的调节方法，其特征在于，所述自动调焦装置包括旋转轴，及与旋转轴转动连接的悬臂；所述悬臂包括第一连杆和第二连杆，设于第一连杆外端的第一夹具，设于第二连杆外端的第二夹具；所述第一夹具包括用于固定标准镜头的固定座，所述第二夹具包括用于固定待调镜头座的底座，固定连接于底座上的连接柱，旋转连接于连接柱上的电机；所述电机上连接有可伸缩的第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和第二机械手用于抱紧待调镜头，并使所述待调镜头在待调镜头座中沿其平行轴线方向前进或者后退；所述第一连杆和第二连杆对称设置于所述旋转轴的两侧；所述调节方法包括以下步骤：

获取标准镜头在图卡拍摄位拍摄的标准图片数据；

获取待调镜头在持续位移中第一位置和第二位置对图卡拍摄的第一待测图片数据和第二待测图片数据；

根据标准图片数据、第一待测图片数据以及第二待测图片数据计算待调镜头相对于待调镜头座的移动距离；

获取待调镜头从第一位置到第二位置电机旋转的角度数据；

根据移动距离和角度数据计算待调镜头的位移数据；

判断所述待调镜头的位移数据是否大于预设阈值；

若是，则判定待调镜头与第一机械手和第二机械手之间出现了打滑现象。

2.根据权利要求1所述的用于摄像机镜头的自动调焦装置的调节方法，其特征在于，所述获取标准镜头在图卡拍摄位拍摄的标准图片数据的步骤之后，还包括以下步骤：

旋转悬臂，将待调镜头旋转至图卡拍摄位；

判断第一机械手和第二机械手对待调镜头进行调焦操作的连续工作时间是否小于预设的调焦时间；

若是，则进入所述待调镜头在待调镜头座的初始位置，对图卡进行拍照，并记录此位置拍摄的图片数据的步骤；

若否，则返回所述获取标准镜头在图卡拍摄位拍摄的标准图片数据的步骤；

待调镜头在待调镜头座的初始位置，对图卡进行拍照，并记录此位置拍摄的图片数据。