[发明专利]一种摄像头自动调焦设备及调焦方法

摘要

本发明适用于调焦设备领域，提供了一种摄像头自动调焦设备及调焦方法，其调焦设备包括工控装置、旋转工作台、初始定位装置、自动定位装置和自动调焦装置。所述工控装置控制该调焦设备的机械运动，通过将待调焦摄像头放置在初始定位装置上，完成对摄像头的初始定位，并利用所述旋转工作台将摄像头旋转至所述自动定位装置处。所述自动定位装置对待调焦摄像头进行自动定位，最后利用上下移动的调焦气缸将所述自动调焦装置上的调焦头卡住所述摄像头，并通过所述调焦电机带动所述调焦头转动，完成对所述摄像头的调焦工作。调焦完成后，将摄像头旋转至初始位置，人工取下后换上新的待调焦摄像头，依次往复，相比于人工调焦的方式，提高了调焦效率。

主权项

一种摄像头自动调焦设备，其特征在于，包括：工控装置；旋转工作台，所述旋转工作台包括工作台和旋转气缸，所述工作台与所述旋转气缸的输出轴连接，所述旋转气缸与所述工控装置连接，并在所述工控装置的控制下往复旋转运动；初始定位装置，所述初始定位装置固定在所述工作台上，待调焦摄像头放置在所述初始定位装置上，并在所述旋转气缸的带动下随所述工作台旋转运动至下一工位；自动定位装置，所述自动定位装置设置在所述工作台上方，并与所述旋转至下一工位的待调焦摄像头相对应，所述自动定位装置包括可上下移动的定位气缸、水平气缸以及夹具，所述夹具以及水平气缸均设置在所述定位气缸输出轴的一侧，所述定位气缸与所述水平气缸均与所述工控装置连接，所述工控装置控制所述定位气缸上下运动，并控制所述水平气缸带动所述夹具水平开合运动；自动调焦装置，所述自动调焦装置设置在所述自动定位装置上方，其包括可上下移动的调焦气缸、调焦电机以及调焦头，所述调焦气缸与调焦电机均与所述工控装置连接，所述调焦电机与调焦头均设置在所述调焦气缸输出轴的一侧，并在所述调焦气缸的带动下上下往复运动，所述调焦头的底部对准所述夹具夹紧的待调焦摄像头，并在所述调焦气缸的带动下与所述待调焦摄像头卡接或分离，所述调焦电机与所述调焦头传动连接，并带动所述调焦头旋转运动。