[发明专利]外转子外圆设置旋翼座内定子中心设置球形环的电机

说明书

本发明公开了一种外转子外圆设置旋翼座内定子中心设置球形环的电机，包括管形主轴、2层外转子外圆设置旋翼座内定子中心设置球形环的轮毂电动机，2层所述轮毂电动机通过连杆上下连接，轮毂电动机与管形主轴上下设置的球形座连接；其能够通过单台上下轮毂电动机转向相反实现直升机的起飞，控制管形主轴外的伺服电动机，使上下轮毂电动机旋翼盘向相同方向倾斜来转向。本发明外转子外圆设置旋翼座内定子中心设置球形环的电机，通过使用外转子式轮毂电机，提高了能量的利用效率，提高了直升机的机载性能。

技术领域

本发明涉及一种航空飞行器电机，具体的涉及一种外转子外圆设置旋翼座内定子中心设置球形环的电机。

背景技术

目前市面上的电动直升机有单旋翼带尾桨布局，多旋翼平面布局，共轴式双层旋翼布局，空气对旋翼形成的反作用力矩，由尾桨产生的拉力(或推力)相对于直升机机体重心形成的偏转力矩予以平衡。双旋翼式布局，双旋翼式可以是共轴式双旋翼，也可以是纵列式双旋翼或者横列式双旋翼(含交叉双旋翼)，通过传动装置使两副旋翼彼此向相反的方向转动，那么空气对其中一副旋翼的反作用力矩，正好为另一副旋翼的反作用力矩所平衡。

现有的这两种直升机使用的电动机大都是内转子式电动机，旋翼布局为多个平面设置，直升机重心较高，容易侧翻，电机通过机械传动动能给旋翼，能力损耗大，工作效率较低，所产生的向上升上较小，机载性能较差。因此需要一种使用外转子式电机的直升机来解决此类问题。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题在于提供了一种外转子外圆设置旋翼座内定子中心设置球形环的电机。

为解决上述技术问题，本发明通过以下方案来实现：

一种外转子外圆设置旋翼座内定子中心设置球形环的电机，其特征在于：包括管形主轴、2层外转子外圆设置旋翼座内定子中心设置球形环的轮毂电动机，2层所述轮毂电动机通过连杆上下连接，所述轮毂电动机与所述管形主轴上下设置的球形座连接，所述轮毂电动机包括轮毂电动机定子和轮毂电动机转子及之间的平面推力轴承。

进一步的，所述轮毂电动机转子里设有转子永磁铁，所述轮毂电动机转子外圆设有旋翼座，所述旋翼座通过锁紧设备装有旋翼。

进一步的，所述轮毂电动机定子由定子电磁铁、定子中空花盘及设在中心的定子球形环组成，所述轮毂电动机通过定位销穿过定子球形环与所述球形座连接。

进一步的，所述管形主轴的下部加粗，设置有一螺杆，所述螺杆两端固定在所述管形主轴的管壁上，所述螺杆的一端装有一伺服电动机，所述伺服电动机安装固定在加粗的所述管形主轴外，所述螺杆上设置有活动螺母，所述活动螺母与所述管形主轴上的倾斜杆滑管活连接，所述倾斜杆滑管内有倾斜杆，所述倾斜杆上端紧密连接有三角支架，所述三角支架3个脚穿过所述管形主轴的3个窗口与下轮毂电动机的所述轮毂电动机定子通过定子活动节连接，上下轮毂电动机定子间通过3根连杆连接，所述3根连杆通过 3个支架连杆活动节与所述三角支架连接。

进一步的，所述管形主轴的下端连接机舱，所述管形主轴的上端连接另一个相同电机。

一种外转子外圆设置旋翼座内定子中心设置球形环的电机，其操作方法如下：

转向飞行操作方法：

启动伺服电动机，调节伺服电动机的转速，带动螺杆旋转，螺杆转动时活动螺母（13）在螺杆上做前后移动，使得倾斜杆下部在倾斜杆滑管滑动，倾斜杆带动三角支架倾斜，三角支架的3个脚倾斜带动3根连杆倾斜，通过支架连杆活动结上下轮毂电动机定子向相同方向倾斜，带动上下轮毂电动机转子向相同方向倾斜，带动上下轮毂电动机旋翼盘向相同方向倾斜，启动轮毂电动机，并调节两轮毂电动机的转速，使电动机转速一快一慢，达到一定差速，直升机机舱就会朝快转速方向移动，完成直升机的转向。

上下飞行操作方法：