[发明专利]外转子外圆设置旋翼座内定子中心设置球形环的电机

权利要求书

1.一种外转子外圆设置旋翼座内定子中心设置球形环的电机，其特征在于：包括管形主轴（1）、2层外转子外圆设置旋翼座内定子中心设置球形环的轮毂电动机（3），2层所述轮毂电动机通过连杆（5）上下连接，所述轮毂电动机（3）与所述管形主轴（1）上下设置的球形座（10）连接，所述轮毂电动机（3）包括轮毂电动机定子（31）和轮毂电动机转子（32）及之间的平面推力轴承（33）。

2.根据权利要求1所述的外转子外圆设置旋翼座内定子中心设置球形环的电机，其特征在于：所述轮毂电动机转子(32)里设有转子永磁铁（321），所述轮毂电动机转子（32）外圆设有旋翼座（18），所述旋翼座（18）通过锁紧设备装有所述旋翼（4）。

3.根据权利要求1所述的外转子外圆设置旋翼座内定子中心设置球形环的电机，其特征在于：所述轮毂电动机定子（31）由定子电磁铁（311）、定子中空花盘（313）及设在中心的定子球形环（312）组成，所述轮毂电动机（3）通过定位销（20）穿过定子球形环（312）与所述球形座（10）连接。

4.根据权利要求1所述的外转子外圆设置旋翼座内定子中心设置球形环的电机，其特征在于：所述管形主轴（1）的下部加粗，设置有一螺杆（15），所述螺杆（15）两端固定在所述管形主轴（1）的管壁上，所述螺杆（15）的一端装有一伺服电动机（17），所述伺服电动机（17）安装固定在加粗的所述管形主轴（1）外，所述螺杆（15）上设置有活动螺母（13），所述活动螺母（13）与所述管形主轴（1）上的倾斜杆滑管（12）活连接，所述倾斜杆滑管（12）内有倾斜杆（11），所述倾斜杆（11）上端紧密连接有三角支架（7），所述三角支架（7）3个脚穿过所述管形主轴（1）的3个窗口与下轮毂电动机的所述轮毂电动机定子（3）通过定子活动节（9）连接，上下轮毂电动机定子（31）间通过3根连杆连接，所述3根连杆（5）通过 3个支架连杆活动节（8）与所述三角支架（7）连接。

5.根据权利要求1所述的外转子外圆设置旋翼座内定子中心设置球形环的电机，其特征在于：所述管形主轴（1）的下端连接机舱（16），所述管形主轴（1）的上端连接另一个相同的电机。

6.根据以上权利要求1~5任意一项所述的外转子外圆设置旋翼座内定子中心设置球形环的电机，其特征在于，操作方法如下：

转向飞行操作方法：

启动伺服电动机（17），带动螺杆（15）旋转，螺杆（15）转动时活动螺母（13）在螺杆上做前后移动，使得倾斜杆（11）下部在倾斜杆滑管（12）滑动，倾斜杆（11）带动三角支架（7）倾斜，三角支架（7）的3个脚倾斜带动3根连杆（5）倾斜，通过支架连杆活动结（6）上下轮毂电动机定子（31）向相同方向倾斜，带动上下轮毂电动机转子（32）向相同方向倾斜，带动上下轮毂电动机旋翼盘向相同方向倾斜，启动轮毂电动机（3），并调节两轮毂电动机（3）的转速，使电动机转速一快一慢，达到一定差速，直升机机舱就会朝快转速方向移动，完成直升机的转向；

上下飞行操作方法：

启动伺服电动机（17），调节伺服电动机（17），转动螺杆（15），使活动螺母（13）在螺杆（15）的中间带动轮毂电动机旋翼盘在水平面位置转动，启动轮毂电动机（3），调节两轮毂电动机（3）的转速相同，不向前后倾斜，直升机做定点上下飞行运动。