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[发明专利]用于提高悬停性能的同向旋转层叠旋翼桨盘-CN200980159527.6有效
发明人：小约翰·E·布伦肯 -专利权人：贝尔直升机泰克斯特龙公司
申请日： 2009-05-22 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本申请的系统描述了用于旋翼航空器和包含该旋翼桨毂的旋翼航空器的旋翼桨毂。该旋翼桨毂作为具有多旋翼桨盘组件被描述，每个旋翼桨盘组件以相同的方向，围绕相同的主轴旋转轴线旋转。在优选实施例中，每个旋翼桨盘组件具有三个旋翼桨叶。上旋翼桨盘组件和下旋翼桨盘组件以旋翼桨盘直径的大约2.5％分离，以至少利用“尾涡收缩”。
用于提高悬停性能同向旋转层叠旋翼桨盘

[实用新型]一种共轴双桨多旋翼无人飞行器-CN202320722564.0有效
发明人：沈小乐;陈圳越;范梦婷;曹劲舟 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种共轴双桨多旋翼无人飞行器，其包括机架和多个旋翼单元，旋翼单元包括两个旋翼，两个旋翼共轴排布于机架的上下两侧；限位盘，设置于机架上，并位于机架靠近旋翼的一侧；限位圆环，位于限位盘远离机架的一侧；限位圆环、限位盘和旋翼均共轴布置；限位圆环的直径大于限位盘的直径；多个筋条，以限位圆盘为中心呈放射性排布；筋条的一端与限位圆环连接，另一端与限位盘连接；限位盘、限位圆环和多个筋条合围成以限位圆环为开口的容纳空间；旋翼位于容纳空间内，并与限位盘和机架连接；旋翼单元中两个旋翼对应的两个容纳空间的开口朝向相反。限位盘、限位圆环和多个筋条围成容纳空间，以对旋翼进行防护，提升了飞行安全性。
一种共轴双桨多旋翼无人飞行器

[实用新型]一种无人机旋翼固定机构-CN201820648864.8有效
发明人：夏志东;肖伟 -专利权人：成都云翅科技有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B64C27/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机旋翼固定机构；经过改进，具有固定卡座、旋翼电机固定盘、旋翼电机、旋翼电机防护套，其组件较少，结构简单；而且旋翼电机安装在旋翼电机防护套和旋翼电机固定盘之间形成的固定空腔内，避免旋翼电机通过螺栓直接固定在支撑架上，有助于提升无人机的整体美观度，而且利用旋翼电机防护套和旋翼电机固定盘能够对电机形成较好的保护；其次，所述固定卡座整体呈十字形，固定卡座上具有多个用于与旋翼电机固定盘连接的螺栓孔A，以及多个用于与无人机旋翼架连接的螺栓孔B；固定卡座的下端具有两处对称的卡扣端；那么对于固定卡座来讲，固定卡座可通过下端对称的两处卡扣端卡紧在无人机旋翼架上。
旋翼电机固定卡座旋翼固定盘护套固定机构螺栓孔旋翼架下端对称本实用新型整体美观度电机形成固定空腔直接固定螺栓卡扣端十字形支撑架卡紧扣端改进

[实用新型]一种适用于自转旋翼的折叠机构-CN202223002011.2有效
发明人：章文龙;朱清华;张鑫;刘辉;严俊杰;刘娜 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B64C27/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于自转旋翼的折叠机构，涉及飞行器和机械领域，包括可折叠式旋翼桨叶，所述的可折叠式桨叶进行两段折叠，包括旋翼中部折叠以及旋翼根部折叠，所述折叠式旋翼连接在旋翼桨盘上，所述的桨盘为自转旋翼的跷跷板式结构的桨盘，所述的桨盘安装在旋翼轴上，所述的旋翼轴通过铰接连接在自转旋翼机的主架上，旋翼轴通过舵机驱动使旋翼轴进行旋转折叠。本实用新型能够大大减小自转机旋翼所占空间，方便自转旋翼机的运输，并且方便折叠，机构简单易操作。
一种适用于自转折叠机构

[发明专利]一种油动变距多旋翼飞行器-CN201510787459.5在审
发明人：曹兵;祁正岩 -专利权人：辽宁天行健航空科技有限公司
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：一种油动变距多旋翼飞行器涉及飞行器领域。主要是为解决现有的多旋翼飞行器体积大，结构复杂等问题而设计的。它包括舱体、起落架，舱体内有燃料箱、引擎，与舱体连接的机臂内有传动轴，传动轴内端的伞齿轮和引擎动力输出轴上的主动齿盘啮合，机臂上有旋翼驱动机构；旋翼驱动机构的减速箱内有主轴齿盘，传动轴外端的伞齿轮和主轴齿盘啮合，主轴齿盘装在主轴上，主轴装在减速箱内并从减速箱伸出，变距盘套装在主轴上，旋翼头固定在主轴顶部，旋翼头和旋翼夹连接，旋翼单体与旋翼夹连接；相邻机臂外端之间的距离小于两个旋翼单体的长度之和，大于一个旋翼单体的长度；机臂的长度大于一个旋翼单体的长度。
一种油动变距多旋翼飞行器

[实用新型]一种油动变距多旋翼飞行器-CN201520913656.2有效
发明人：曹兵;祁正岩 -专利权人：辽宁天行健航空科技有限公司
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：一种油动变距多旋翼飞行器涉及飞行器领域。主要是为解决现有的多旋翼飞行器体积大，结构复杂等问题而设计的。它包括舱体、起落架，舱体内有燃料箱、引擎，与舱体连接的机臂内有传动轴，传动轴内端的伞齿轮和引擎动力输出轴上的主动齿盘啮合，机臂上有旋翼驱动机构；旋翼驱动机构的减速箱内有主轴齿盘，传动轴外端的伞齿轮和主轴齿盘啮合，主轴齿盘装在主轴上，主轴装在减速箱内并从减速箱伸出，变距盘套装在主轴上，旋翼头固定在主轴顶部，旋翼头和旋翼夹连接，旋翼单体与旋翼夹连接；相邻机臂外端之间的距离小于两个旋翼单体的长度之和，大于一个旋翼单体的长度；机臂的长度大于一个旋翼单体的长度。
一种油动变距多旋翼飞行器

[发明专利]连杆旋翼头及无人机-CN202111098866.7在审
发明人：翟占超;姚聪 -专利权人：珠海市边锋智驱科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B64C27/59 文献下载
摘要：本发明公开了一种连杆旋翼头及无人机，属于飞行器技术领域，连杆旋翼头包括：主轴；旋翼座，旋翼座设置在主轴上端；旋翼组件，旋翼组件可转动地设置在旋翼座上；倾斜盘组件，倾斜盘组件可活动地套设在主轴上；以及连杆组件，倾斜盘组件通过连杆组件驱动旋翼组件转动，连杆组件包括相位连杆、相位摇臂和螺距连杆，相位摇臂可转动地设置在旋翼座上，相位摇臂的一端通过相位连杆与倾斜盘组件可活动地连接，相位摇臂的另一端通过螺距连杆与旋翼组件可活动地连接根据本发明的连杆旋翼头，能够避免螺距传动过程中的斜向传动现象，提高传动精度，便于提升无人机航向稳定性，延长零件实用寿命。
连杆旋翼头无人机

[实用新型]连杆旋翼头及无人机-CN202122277468.3有效
发明人：翟占超;姚聪 -专利权人：珠海市边锋智驱科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B64C27/59 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连杆旋翼头及无人机，属于飞行器技术领域，连杆旋翼头包括：主轴；旋翼座，旋翼座设置在主轴上端；旋翼组件，旋翼组件可转动地设置在旋翼座上；倾斜盘组件，倾斜盘组件可活动地套设在主轴上；以及连杆组件，倾斜盘组件通过连杆组件驱动旋翼组件转动，连杆组件包括相位连杆、相位摇臂和螺距连杆，相位摇臂可转动地设置在旋翼座上，相位摇臂的一端通过相位连杆与倾斜盘组件可活动地连接，相位摇臂的另一端通过螺距连杆与旋翼组件可活动地连接根据本实用新型的连杆旋翼头，能够避免螺距传动过程中的斜向传动现象，提高传动精度，便于提升无人机航向稳定性，延长零件实用寿命。
连杆旋翼头无人机

[发明专利]通用升力、推进系统-CN03111792.9无效
发明人：卢桢干 -专利权人：卢桢干
申请日： 2003-02-10 - 公布日： 2004-08-18 - 主分类号： B64C11/00 文献下载
摘要：升力系统由旋翼(1)和固定翼盘、旋转翼盘或函道风扇(2)构成，旋翼(1)的旋翼桨叶(3)横截面成“(”形，凹陷一面形成气体导流槽(5)；旋翼旋转时形成的“旋翼桨盘”与固定翼盘、旋转翼盘或函道风扇(2)之间构成相对独立的气体腔室
通用升力推进系统

[发明专利]一种新型植保无人机的结构布局-CN202010151971.1在审
发明人：伍支贤;王巍;郭维鹏 -专利权人：伍支贤
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：所述结构布局包括：机体、前后旋翼电机、中间旋翼电机、中间旋翼、前后旋翼、前后机臂、中间机臂和喷头。中间旋翼的安装平面低于前后旋翼的安装平面。中间旋翼水平布置，前后旋翼分别相对于中间旋翼平面有一定倾角，中间旋翼的桨盘区域和前后旋翼的桨盘区域在中间旋翼桨盘平面上的投影有一定的重合，使得风场融合以加强中间旋翼处的风场。喷头安装于中间旋翼电机的下方。
一种新型植保无人机结构布局

[实用新型]一种新型植保无人机的结构布局-CN202020267251.7有效
发明人：伍支贤;王巍;郭维鹏 -专利权人：伍支贤
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：所述结构布局包括：机体、前后旋翼电机、中间旋翼电机、中间旋翼、前后旋翼、前后机臂、中间机臂和喷头。中间旋翼的安装平面低于前后旋翼的安装平面。中间旋翼水平布置，前后旋翼分别相对于中间旋翼平面有一定倾角，中间旋翼的桨盘区域和前后旋翼的桨盘区域在中间旋翼桨盘平面上的投影有一定的重合，使得风场融合以加强中间旋翼处的风场。喷头安装于中间旋翼电机的下方。
一种新型植保无人机结构布局

[实用新型]油动变螺距轴传动多旋翼无人机-CN201520093613.4有效
发明人：曹兵;祁正岩 -专利权人：曹兵;祁正岩
申请日： 2015-02-10 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B64C27/02 文献下载
摘要：油动变螺距轴传动多旋翼无人机涉及无人机领域。主要是为解决现有的多旋翼无人机续航时间短等问题而设计的。它包括舱体、起落架、安全气囊，动力舱内有燃料箱、引擎及消音器，机臂与舱体固定，机臂顶部有散热器，机臂内传动轴内端的伞齿轮和引擎动力输出轴上的主动齿盘啮合，旋翼驱动机构包括减速箱，传动轴外端的伞齿轮和主轴齿盘啮合，主轴齿盘装在主轴上，变距盘套装在主轴上，和旋翼夹连接的旋翼头固定在主轴顶部，旋翼与旋翼夹连接，伺服舵机的摇臂和连杆连接，连杆和变距盘拨叉连接，摆动连杆和固定座及变距盘拨叉连接，变距盘拨叉连接在变距盘上，螺距拉杆下端套装在横轴上，上端套装在与旋翼夹固定的旋翼夹拉杆上。
油动变螺距传动多旋翼无人机

[发明专利]一种旋翼机变向控制装置-CN201310254558.8无效
发明人：张西清 -专利权人：张西清
申请日： 2013-06-25 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：该旋翼机变向控制装置，包括变向盘、操纵控线、液压顶和辅助变向控杆组成，所述变向盘上装有旋翼轴，旋翼轴顶端装有旋翼，旋翼下侧的旋翼轴上装有倾斜盘，倾斜盘下侧装有滑套，机身上装有液压顶，液压顶通过辅助变向控杆与滑套连接，变向盘中心位置装有变向盘轴，操纵控线与倾斜盘连接。其有益效果是：结构简单，使用方便，安全可靠，可垂直起降，体积较小，提高了旋翼飞机起飞速度，易于实现。
一种旋翼机控制装置

[实用新型]一种旋翼机变向控制装置-CN201320366092.6有效
发明人：张西清 -专利权人：张西清
申请日： 2013-06-25 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：该旋翼机变向控制装置，包括变向盘、操纵控线、液压顶和辅助变向控杆组成，所述变向盘上装有旋翼轴，旋翼轴顶端装有旋翼，旋翼下侧的旋翼轴上装有倾斜盘，倾斜盘下侧装有滑套，机身上装有液压顶，液压顶通过辅助变向控杆与滑套连接，变向盘中心位置装有变向盘轴，操纵控线与倾斜盘连接。其有益效果是：结构简单，使用方便，安全可靠，可垂直起降，体积较小，提高了旋翼飞机起飞速度，易于实现。
一种旋翼机控制装置

[发明专利]一种自转旋翼机跳飞方法-CN202310539293.X在审
发明人：许兴;邴富强 -专利权人：厦门腾希航空科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B64C27/473 文献下载
摘要：本发明涉及一种自转旋翼机跳飞方法，该自转旋翼机跳飞方法包括以下步骤：步骤1：将升力旋翼的重心设置在旋翼外端，自转旋翼机启动，升力旋翼开始旋转并达到第一预定转速；步骤2：桨盘提升升力旋翼的总距，所述升力旋翼的旋转动能转化成高度势能，机体升起；推力螺旋桨旋转并提升至最高转速，推力螺旋桨推动机体向前运动，机体前进风速吹动升力旋翼维持转动而继续产生升力；步骤3：升力旋翼收缩重心至桨盘，桨盘降低升力旋翼的总距，升力旋翼的旋转动能随重心的收缩而逐渐增加，升力旋翼的转速随之加快，自转旋翼机快速进入巡飞状态；至此，起飞完成。
一种自转旋翼机方法

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