[发明专利]一种行车导航方法和装置以及系统

权利要求书

1.一种行车导航方法，其特征在于，所述方法应用于行车导航系统中的第一服务器，所述行车导航系统还包括：道路设施和终端，其中，所述第一服务器分别与所述道路设施、所述终端进行通信；所述方法包括：

所述第一服务器接收所述道路设施周期性发送的第一道路监控信息，所述第一道路监控信息包括：所述道路设施所处道路的监控结果；

所述第一服务器根据所述第一道路监控信息获取所述终端所在位置的道路信息，所述道路设施所处道路的范围覆盖所述终端所在的位置，所述终端所在位置的道路信息包括如下至少一种：机动车信息、或者非机动车信息、或者行人信息、或者交通灯信号信息、或者道路通行状态信息，所述机动车信息包括如下至少一种：机动车自身参数信息、机动车行车参数信息以及机动车定位信息，所述非机动车信息包括如下至少一种：非机动车行车参数信息以及非机动车定位信息，所述行人信息包括如下至少一种：行人行走参数信息以及行人定位信息，所述交通灯信号信息包括如下至少一种：交通灯当前状态信息、交通灯下一状态信息以及交通灯定位信息，所述道路通行状态信息包括如下至少一种：道路自身参数信息、天气参数信息以及道路定位信息；

所述第一服务器发送所述终端所在位置的道路信息，以使得所述终端根据所述终端所在位置的道路信息作为导航信息，根据当前行驶状态，向驾驶方呈现所述导航信息，所述导航信息包括车道级路况，所述车道级路况指的是车道上的通行状况，所述车道级路况包括前方故障车及大型车辆遮挡视线，其中，在终端所在位置的道路进行行车时，根据所述导航信息提醒驾驶者请勿超车。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一服务器接收所述终端发送的第二道路监控信息，所述第二道路监控信息包括：所述终端所在机动车的行车信息和所述终端所处道路的监控结果；

所述第一服务器根据所述第一道路监控信息获取所述终端所在位置的道路信息包括：所述第一服务器将所述第一道路监控信息和所述第二道路监控信息进行信息融合处理，得到道路监控融合结果；所述第一服务器根据所述道路监控融合结果获取所述终端所在位置的道路信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一服务器接收所述终端发送的道路信息获取请求，所述道路信息获取请求包括：所述终端所在的位置信息和道路信息发送时间长度；

所述第一服务器根据所述第一道路监控信息获取所述终端所在位置的道路信息包括：所述第一服务器根据所述终端所在的位置信息和所述道路信息发送时间长度，从所述第一道路监控信息中获取到所述终端所在位置的道路信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述道路信息发送时间长度根据所述第一服务器为所述道路信息设置的检测时间和所述道路信息获取请求的发送时间得到。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一服务器发送所述终端所在位置的道路信息，包括：

所述第一服务器周期性通过广播信道发送所述终端所在位置的道路信息，以使得处于所述广播信道覆盖范围内的终端接收到所述道路信息；或者，

所述第一服务器向发送道路信息获取请求的终端反馈所述终端所在位置的道路信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行车导航系统还包括：第二服务器，其中，所述第一服务器用于对第一区域范围内的道路信息进行分发，所述第二服务器用于对第二区域范围内的道路信息进行分发，所述第二区域范围包括所述第一区域范围，且所述第二区域范围大于所述第一区域范围；

所述第一服务器根据所述第一道路监控信息获取所述终端所在位置的道路信息包括：所述第一服务器向所述第二服务器发送所述第一道路监控信息，以使得所述第二服务器存储所述第一道路监控信息；所述第一服务器通过与所述第二服务器进行交互，从所述第二服务器接收到所述终端所在位置的道路信息。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述终端所在位置的道路信息采用车联网V2X消息的格式进行封装。