[发明专利]一种智能交互人形机器人

权利要求书

1.一种智能交互人形机器人，包括机器人主体装置(1)、调节装置(2)、供能装置(3)和辅助支撑装置(4)，其特征在于：所述机器人主体装置(1)的顶端内侧固定连接有调节装置(2)，所述调节装置(2)的下侧设置有供能装置(3)，且供能装置(3)与机器人主体装置(1)固定连接，所述供能装置(3)的下侧设置有辅助支撑装置(4)，且辅助支撑装置(4)与机器人主体装置(1)固定连接；

所述供能装置(3)包括金属环(301)、蓄电池(302)、塑料板(303)、第一电机(304)、固定块(305)、弹簧(306)、凸轮(307)、连接板(308)、滑杆(309)和弹片(310)，所述机器人主体装置(1)的一端固定连接有蓄电池(302)，所述蓄电池(302)的左端电性连接有金属环(301)，所述机器人主体装置(1)的一端内侧固定连接有固定块(305)，所述固定块(305)的一端面固定连接有竖直设置的滑杆(309)，所述滑杆(309)的外侧滑动连接有连接板(308)，所述滑杆(309)的外侧设置有弹簧(306)，且弹簧(306)的顶端与底端分别与连接板(308)和固定块(305)固定连接；

所述连接板(308)的右端固定连接有塑料板(303)，所述塑料板(303)的顶端与底端分别固定连接有弹片(310)，且弹片(310)是由导电金属片制成，且上下两侧的弹片(310)在同一竖直中心线内。

2.根据权利要求1所述的一种智能交互人形机器人，其特征在于：所述机器人主体装置(1)、调节装置(2)、供能装置(3)和辅助支撑装置(4)依次电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能交互人形机器人，其特征在于：所述机器人主体装置(1)包括机器人壳体(101)、第一滚轮(102)和手臂(103)，所述机器人壳体(101)的底端转动连接有第一滚轮(102)，所述机器人壳体(101)的前后两端均固定连接有手臂(103)。

4.根据权利要求1所述的一种智能交互人形机器人，其特征在于：所述调节装置(2)包括元器件固定架(201)、限位轴(202)、滑板(203)、限位环(204)、挡板(205)、控制器(206)、第一螺杆(207)和螺钉(208)，所述机器人主体装置(1)的内侧转动连接有限位环(204)，所述限位环(204)的内侧固定连接有第一螺杆(207)，所述第一螺杆(207)的外侧螺旋连接有滑板(203)，所述滑板(203)的顶端内侧滑动连接有水平设置的限位轴(202)，且限位轴(202)与机器人主体装置(1)固定连接，所述滑板(203)的顶端固定连接有元器件固定架(201)，所述元器件固定架(201)的一端面固定连接有控制器(206)。

5.根据权利要求4所述的一种智能交互人形机器人，其特征在于：所述元器件固定架(201)的左端可拆卸连接有挡板(205)，所述挡板(205)的内侧螺旋连接有螺钉(208)，且挡板(205)通过螺钉(208)与元器件固定架(201)可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能交互人形机器人，其特征在于：所述辅助支撑装置(4)包括第二电机(401)、第一铰支座(402)、支撑板(403)、第二滚轮(404)、第二铰支座(405)、推杆(406)、滑块(407)、第二螺杆(408)和竖轴(409)，所述机器人主体装置(1)的底端内侧固定连接有第二电机(401)，所述第二电机(401)的主轴末端固定连接有第二螺杆(408)，所述第二螺杆(408)的外侧设置有滑块(407)，且滑块(407)与机器人主体装置(1)滑动连接，所述滑块(407)的底端固定连接有第二铰支座(405)，所述第二铰支座(405)的内侧转动连接有推杆(406)，所述推杆(406)的另一端转动连接有第一铰支座(402)，所述第一铰支座(402)的底端固定连接有支撑板(403)，且支撑板(403)与机器人主体装置(1)滑动连接，所述支撑板(403)的底端转动连接有第二滚轮(404)，所述支撑板(403)的内侧滑动连接有竖轴(409)。

7.根据权利要求6所述的一种智能交互人形机器人，其特征在于：所述滑块(407)的内侧设置有螺纹，所述第二螺杆(408)左右两侧的螺纹呈相反方向设置，且滑块(407)通过螺纹与第二螺杆(408)转动连接，所述竖轴(409)的位置设置在支撑板(403)的中央位置处。