[发明专利]通用车型及驾驶场景用高精度虚拟现实智能驾驶模拟器组

说明书

本发明公开了一种通用车型及驾驶场景用高精度虚拟现实智能驾驶模拟器组，包括有一个主车模拟器单体、数个交通车模拟器单体、控制器总成、传感器在环总成和执行器在环总成，其中主车模拟器单体和交通车模拟器单体机械结构完全相同，均通过下运动平台总成与地面基建固定连接，数个交通车模拟器单体环绕主车模拟器单体布置，主车模拟器单体和数个交通车模拟器单体在地面基建以上部分的空间运动极限所形成的包络空间彼此相切，控制器总成分别与主车模拟器单体、数个交通车模拟器单体、传感器在环总成及执行器在环总成电连接，有益效果：零部件对应材料选择合理，寿命较高；缩短基于大规模路试的测试及验证周期。

技术领域

本发明涉及一种驾驶模拟器组，特别涉及一种通用车型及驾驶场景用高精度虚拟现实智能驾驶模拟器组。

背景技术

目前，随着车辆智能化技术的快速发展，面向乘用车及商用车等诸多车型的车载智能化单元及面向大规模驾驶场景的测试及验证平台，正在成为国际企业及科研院所的研究热点。由于智能驾驶技术开发及测试过程的自身特点，传统的实车测试手段的试验周期长、成本高、安全无法保障等关键技术瓶颈日益凸显，此外，试验行驶环境不可预测、难以复制、缺乏灵活性、不可自动化等传统的测试缺陷也是相关技术发展的另一瓶颈。通用车型及驾驶场景用高精度虚拟现实智能驾驶模拟器组，通过模拟行车时驾驶人感受到的体感、视感及手感以及高精度智能化平台的灵活、高重复性试验测试环境，同时自动调整驾驶人手感及脚感空间配置以及装配主车模拟器单体及多交通车模拟器单体方式，可以高效且可靠地实现大规模驾驶场景下多车型车载智能化单元的测试及验证任务。

目前，国内外对于面向传统车载零部件用乘用车智能驾驶模拟器的技术储备，已具备较为成熟的技术路线及测试能力，而对于面向大规模驾驶场景下的多车型开发及测试用高精度虚拟现实智能驾驶模拟器组的技术储备，尚缺乏紧凑且合理的模拟器组集成手段、合理且逼真的体感及视感模拟手段，以及高精度虚拟环境模拟技术，直接导致大规模驾驶场景测试及验证只能依靠试测测试，以及各车型测试用模拟器彼此间缺乏通用性带来测试试验周期长、成本高且精度较低等诸多问题。

中国专利CN200880001048.7和CN201711368904分别公开了一种驾驶模拟器的构型，包括驾驶模拟套件、操控系统、显示单元、运动控制器、驾驶模拟运动平台等部件组成，通过驾驶模拟运动平台模拟驾驶人体感，并通过显示单元模拟驾驶人视感。上述两项专利仅可以对驾驶人体感中较少自由度进行模拟，无法还原六自由度体感模拟，且视感模拟主要通过显示器完成，视感模拟器不可调且模拟精度较低，不能用于大规模驾驶场景下多车型的体感及视感模拟。

中国专利CN201610946941.3和CN201810602892.0以专利池的方式公开了基于VR技术的虚拟现实模拟器，其包括旋转座椅、驱动电机、控制器及VR视感模拟设备。两项专利中对于面向娱乐用VR模拟器的视感开发具有较成熟的技术路线及测试效果，而对于高精度体感、手感及脚感的模拟程度较为薄弱，且无法适用于多车联合模拟测试，故不能适用于大规模驾驶场景下多车型智能化功能单元的开发及测试。

发明内容

本发明的目的是为了解决目前驾驶模拟器组在使用过程中模拟器彼此间缺乏通用性带来测试试验周期长、成本高且精度较低等诸多问题而提供的一种通用车型及驾驶场景用高精度虚拟现实智能驾驶模拟器组。

本发明提供的通用车型及驾驶场景用高精度虚拟现实智能驾驶模拟器组包括有一个主车模拟器单体、数个交通车模拟器单体、控制器总成、传感器在环总成和执行器在环总成，其中主车模拟器单体和交通车模拟器单体机械结构完全相同，均通过下运动平台总成与地面基建固定连接，数个交通车模拟器单体环绕主车模拟器单体布置，主车模拟器单体和数个交通车模拟器单体在地面基建以上部分的空间运动极限所形成的包络空间彼此相切，控制器总成分别与主车模拟器单体、数个交通车模拟器单体、传感器在环总成及执行器在环总成电连接，控制器总成内集成有虚拟仿真模块，控制器总成通过虚拟仿真模块向主车模拟器单体、数个交通车模拟器单体、传感器在环总成及执行器在环总成发送指令。