[发明专利]物体的类别识别方法和装置

说明书

本发明提出一种物体的类别识别方法和装置，其中，方法包括：根据操作物体前采集的第一物体图像，以及操作物体后采集的第二物体图像，确定呈现有被操作物体的局部图，根据局部图，对操作物体过程中采集的多帧连续图像进行跟踪，确定多帧连续图像对应的跟踪区域，对所述跟踪区域进行物体类别的识别，本发明实施例中，将操作物体前后采集到的图像，结合操作物体过程中采集到的多帧连续图像，综合确定物体类别，提高了物体类别识别的准确性，解决了现有技术中，通过操作物体前后采集的两张静态图片进行物体类别识别，当被操作的物体被遮挡或放置在角落时，导致识别准确度较低的技术问题。

技术领域

本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种物体的类别识别方法和装置。

背景技术

随着计算机视觉技术的进步，计算机视觉识别已广泛应用到各个领域，例如，无人零售场景中，在无人零售场景中，例如，无人超市或无人货柜等，当货架上商品发生变化后，如顾客从货架上取走商品或是放下商品后，需要通过视觉技术准确的识别货架上变化的商品属于哪一种商品。

现有技术中，通常的做法是采用对比顾客操作前后的静态图片来判断顾客操作的商品，但有时候货道的商品互相叠加，或商品在一个角落的位置，这就会导致商品在顾客操作的前后静态图片上被其它遮挡或特征不明显，仅仅依靠顾客操作前后的两张静态图片无法准确判断出顾客操作的商品的情况，导致商品类别识别的准确度较低。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种物体的类别识别方法，将操作物体前后采集到的图像，结合操作物体过程中采集到的多帧连续图像，综合确定物体类别，提高了物体类别识别的准确性，解决了现有技术中，仅通过操作物体前后采集的两张静态图片进行物体类别识别，当发生变化的物体被遮挡或放置在角落时，导致识别准确度较低的技术问题。

本发明的第二个目的在于提出一种物体的类别识别装置。

本发明的第三个目的在于提出一种计算机设备。

本发明的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种物体的类别识别方法，包括：

根据操作物体前采集的第一物体图像，以及操作物体后采集的第二物体图像，确定呈现有被操作物体的局部图；

根据所述局部图，对操作物体过程中采集的多帧连续图像进行跟踪，确定所述多帧连续图像对应的跟踪区域；

对所述多帧连续图像对应的跟踪区域，进行物体类别的识别。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种物体的类别识别装置，包括：

确定模块，用于根据操作物体前采集的第一物体图像，以及操作物体后采集的第二物体图像，确定呈现有被操作物体的局部图；

跟踪模块，用于根据所述局部图，对操作物体过程中采集的多帧连续图像进行跟踪，确定所述多帧连续图像对应的跟踪区域；

第一识别模块，用于对所述多帧连续图像对应的跟踪区域，进行物体类别的识别。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如第一方面所述的类别识别方法。

为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的类别识别方法。

本发明实施例提供的技术方案可以包含如下的有益效果：