[发明专利]一种目标对象位置信息的获取方法及装置

说明书

本申请实施例公开了一种目标对象位置信息的获取方法及装置，实现提高获取目标对象的位置信息的准确性的目的。所述方法包括：获取利用雷达对目标对象的位置进行探测得到的所述目标对象的经度坐标和纬度坐标；根据所述目标对象的经度坐标和纬度坐标，以及高度坐标函数，确定与所述目标对象的经度坐标和纬度坐标对应的高度坐标，其中所述高度坐标函数为根据多个标定点中每个标定点的经度坐标、纬度坐标和高度坐标拟合得到的函数，所述标定点和所述目标对象均位于所述雷达的波束覆盖区域内。

技术领域

本申请涉及环境监测领域，尤其涉及一种目标对象位置信息的获取方法及装置。

背景技术

雷达(radar)是利用电磁波探测目标对象的位置的电子设备。具体的，雷达可以通过向目标对象发送电磁波并接收其回波而由此获得目标对象相对于电磁波发射点的位置信息。在一些应用场景下，获取精确的目标对象的位置信息非常重要。例如，机场上的外来物(Foreign Object Debris，FOD)对于飞机来说可能非常致命，一只飞鸟或一小块塑料布吸入飞机的发动机可能引起空停，一个小螺钉或金属片甚至尖锐石子都可能扎伤飞机的轮胎引起爆破，而产生的轮胎碎片可能还会打伤飞机机体或重要部件，如液压管、油箱等。所以，准确的获取机场外来物的位置信息并及时的清除对于保证飞机安全而言极其关键。

而现有的获取目标对象，例如外来物的位置信息的方法是通过雷达对目标对象进行扫描，根据扫描结果得到目标对象相对于雷达的位置，然后根据目标相对于雷达的位置以及雷达自身的位置进行坐标转换，从而得到目标对象的全球定位系统(GlobalPositioning System，GPS)坐标。但是这种方式得到的GPS坐标并不准确，所以，如何提高获取目标对象的位置信息的准确性是目前需要解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种目标对象位置信息的获取方法及装置，实现提高获取目标对象的位置信息的准确性的目的。

本申请实施例提供了一种目标对象位置信息的获取方法，所述方法包括：

获取利用雷达对目标对象的位置进行探测得到的所述目标对象的经度坐标和纬度坐标；

根据所述目标对象的经度坐标和纬度坐标，以及高度坐标函数，确定与所述目标对象的经度坐标和纬度坐标对应的高度坐标，其中所述高度坐标函数为根据多个标定点中每个标定点的经度坐标、纬度坐标和高度坐标拟合得到的函数，所述标定点和所述目标对象均位于所述雷达的波束覆盖区域内。

可选的，所述获取利用雷达对目标对象的位置进行探测得到的所述目标对象的经度坐标和纬度坐标包括：

获取雷达的空间直角坐标；

利用所述雷达对所述目标对象进行扫描，得到以所述雷达为原点建立的站心地平坐标系中所述雷达到所述目标对象的矢量的站心地平坐标；

将所述雷达到所述目标对象的矢量的站心地平坐标转换为所述雷达到所述目标对象的矢量的空间直角坐标；

根据所述雷达的空间直角坐标以及所述雷达到所述目标对象的矢量的空间直角坐标得到所述目标对象的空间直角坐标；

将所述目标对象的空间直角坐标转换为目标对象的经度坐标和纬度坐标。

可选的，所述方法还包括：

获取所述标定点相对于所述雷达的正北偏东角度和方位角；

根据所述标定点相对于所述雷达的正北偏东角度和方位角，得到所述雷达的机械零度位置与预设角度之间的偏差角度，所述偏差角度用于校准所述雷达的机械零度位置。

可选的，所述获取所述标定点相对于所述雷达的正北偏东角度包括：

将所述标定点的经度坐标、纬度坐标转换为所述标定点的空间直角坐标；