[发明专利]一种目标对象位置信息的获取方法及装置

权利要求书

1.一种目标对象位置信息的获取方法，其特征在于，所述方法包括：

获取利用雷达对目标对象的位置进行探测得到的所述目标对象的经度坐标和纬度坐标；

根据所述目标对象的经度坐标和纬度坐标，以及高度坐标函数，确定与所述目标对象的经度坐标和纬度坐标对应的高度坐标，其中所述高度坐标函数为根据多个标定点中每个标定点的经度坐标、纬度坐标和高度坐标拟合得到的函数，所述标定点和所述目标对象均位于所述雷达的波束覆盖区域内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取利用雷达对目标对象的位置进行探测得到的所述目标对象的经度坐标和纬度坐标包括：

获取雷达的空间直角坐标；

利用所述雷达对所述目标对象进行扫描，得到以所述雷达为原点建立的站心地平坐标系中所述雷达到所述目标对象的矢量的站心地平坐标；

将所述雷达到所述目标对象的矢量的站心地平坐标转换为所述雷达到所述目标对象的矢量的空间直角坐标；

根据所述雷达的空间直角坐标以及所述雷达到所述目标对象的矢量的空间直角坐标得到所述目标对象的空间直角坐标；

将所述目标对象的空间直角坐标转换为目标对象的经度坐标和纬度坐标。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述标定点相对于所述雷达的正北偏东角度和方位角；

根据所述标定点相对于所述雷达的正北偏东角度和方位角，得到所述雷达的机械零度位置与预设角度之间的偏差角度，所述偏差角度用于校准所述雷达的机械零度位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述标定点相对于所述雷达的正北偏东角度包括：

将所述标定点的经度坐标、纬度坐标转换为所述标定点的空间直角坐标；

根据所述雷达的空间直角坐标和所述标定点的空间直角坐标转换为以所述雷达为原点建立的站心地平坐标系中所述雷达到所述标定点的矢量的站心地平坐标，所述雷达到所述标定点的矢量的站心地平坐标中的北向角度为所述标定点相对于所述雷达的正北偏东角度。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述预设角度为正北角度。

6.一种目标对象位置信息的获取装置，其特征在于，所述装置包括：

第一坐标获取单元，用于获取利用雷达对目标对象的位置进行探测得到的所述目标对象的经度坐标和纬度坐标；

第二坐标获取单元，用于根据所述目标对象的经度坐标和纬度坐标，以及高度坐标函数，确定与所述目标对象的经度坐标和纬度坐标对应的高度坐标，其中所述高度坐标函数为根据多个标定点中每个标定点的经度坐标、纬度坐标和高度坐标拟合得到的函数，所述标定点和所述目标对象均位于所述雷达的波束覆盖区域内。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一坐标获取单元，用于：

获取雷达的空间直角坐标；

利用所述雷达对所述目标对象进行扫描，得到以所述雷达为原点建立的站心地平坐标系中所述雷达到所述目标对象的矢量的站心地平坐标；

将所述雷达到所述目标对象的矢量的站心地平坐标转换为所述雷达到所述目标对象的矢量的空间直角坐标；

根据所述雷达的空间直角坐标以及所述雷达到所述目标对象的矢量的空间直角坐标得到所述目标对象的空间直角坐标；

将所述目标对象的空间直角坐标转换为目标对象的经度坐标和纬度坐标。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一角度获取单元，用于获取所述标定点相对于所述雷达的正北偏东角度和方位角；

第二角度获取单元，用于根据所述标定点相对于所述雷达的正北偏东角度和方位角，得到所述雷达的机械零度位置与预设角度之间的偏差角度，所述偏差角度用于校准所述雷达的机械零度位置。