[发明专利]一种导弹制导舱总装装置

说明书

本发明属于导弹制导舱总体装配技术领域，具体涉及一种在总装生产线上使用的导弹制导舱总装装置。该总装装置包括底盘、导轨、后舱段支撑架和前舱段支撑架；底盘用于承载各种上装，带动各种上装在总装生产线上整体定向流转；导轨用于使后舱段支撑架和前舱段支撑架进行前后定向移动；导轨安装在钢板上，钢板的底部通过轴承与底盘连接，带动后舱段支撑架和前舱段支撑架进行整体水平旋转；后舱段支撑架安装在导轨上，用于对后舱段的前端锥形部和后端圆柱部进行支撑定位；前舱段支撑架安装在导轨上，并位于后舱段支撑架的前侧，用于对具有锥形部的前舱段进行支撑定位。本发明能够简化导弹制导舱总体装配步骤，提高装配可靠性。

技术领域

本发明属于导弹制导舱总体装配技术领域，具体涉及一种在总装生产线上使用的导弹制导舱总装装置。

背景技术

目前，国内外对于导弹制导舱的总体装配，通常使用木托做为支撑工装，在进行零部件的装配时完全靠人力搬动各个零部件，而且比较重要部件的重量在20kg以上，在后续装配过程中还要多次搬动，对装配人员的体能要求比较高，并且在装配过程中随意性较大，甚至在装配过程中不按照工艺规程操作也无法核查，在装配完成后对于内部的零部件是否装全也无法核查。为了避免以上错误的发生，需要开发一种导弹制导舱总装装置。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明提出一种导弹制导舱总装装置，以解决如何简化导弹制导舱总体装配步骤，提高装配可靠性的技术问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提出一种导弹制导舱总装装置，该总装装置包括底盘、导轨、后舱段支撑架和前舱段支撑架；其中，

底盘用于承载包括导轨、后舱段支撑架和前舱段支撑架的各种上装，带动各种上装在总装生产线上整体定向流转；

导轨用于使后舱段支撑架和前舱段支撑架进行前后定向移动；导轨安装在钢板上，钢板的底部通过轴承与底盘连接，带动后舱段支撑架和前舱段支撑架进行整体水平旋转；

后舱段支撑架安装在导轨上，用于对后舱段的前端锥形部和后端圆柱部进行支撑定位；

前舱段支撑架安装在导轨上，并位于后舱段支撑架的前侧，用于对具有锥形部的前舱段进行支撑定位。

优选地，后舱段支撑架包括固定架、下部支撑架和上部支撑架；其中，固定架具有U型结构，其底部安装在导轨上，用于带动下部支撑架和上部支撑架在导轨上前后移动；下部支撑架同样具有U型结构，其两侧上端分别通过合页与锁紧机构与上部支撑架的两端连接，使得具有弧形结构的上部支撑架能够进行开合，以便于将后舱段固定在下部支撑架和上部支撑架之间；下部支撑架的两侧通过轴承与固定架的两侧连接，能够与上部支撑架一同进行俯仰旋转，并通过安装在固定架两侧的锁紧销进行锁紧；在下部支撑架的底部安装有两个支撑滚轴，支撑滚轴的轴向方向与后舱段的轴向方向相同；支撑滚轴具有与后舱段的锥面角度相同的锥面，能够对后舱段进行支撑和轴向旋转，并通过安装在固定架底部的锁紧销进行锁紧。

优选地，固定架两侧的锁紧销预留有间隙，用于在后舱段与前舱段对接时进行微调。

优选地，前舱段支撑架包括两个V型支撑架、V型支撑架安装板，以及具有底板和顶板的升降机构；其中，升降机构的底板安装在导轨上，用于带动V型支撑架在导轨上前后移动；两个V型支撑架采用前后设置的形式安装在V型支撑架安装板上，V型支撑架安装板通过轴承与升降机构的顶板连接；每个V型支撑架的两侧上端分别安装有支撑滚轮，支撑滚轮的轴向方向与前舱段的轴向方向相同；位于前侧的V型支撑架上支撑滚轮的高度小于位于后侧的V型支撑架上支撑滚轮的高度，高度差与前舱段的锥面角度一致，从而对前舱段进行支撑和轴向旋转；V型支撑架能够在垂直于前舱段的轴向方向进行360°旋转，并且能够在升降机构的控制下实现升降调整功能。