[发明专利]一种导弹制导舱总装装置在审
申请号: | 201910192744.0 | 申请日: | 2019-03-14 |
公开(公告)号: | CN110328522A | 公开(公告)日: | 2019-10-15 |
发明(设计)人: | 孙志明;李猛;郑金蛟;周寅;贾自新;姬东升;朱琳;于飞;崔萌萌;任淮陇;沈琰琰;王庆;焦向杰;邓朝;张雪鹏 | 申请(专利权)人: | 北方导航控制技术股份有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人: | 祁恒 |
地址: | 100176 北京市大*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 支撑架 后舱 前舱 导弹制导 导轨 底盘 总装 装配 总装生产线 支撑定位 锥形部 钢板 导轨安装 定向移动 整体水平 圆柱部 流转 轴承 承载 | ||
1.一种导弹制导舱总装装置,其特征在于,所述总装装置包括底盘、导轨、后舱段支撑架和前舱段支撑架;其中,
所述底盘用于承载包括所述导轨、后舱段支撑架和前舱段支撑架的各种上装,带动各种上装在总装生产线上整体定向流转;
所述导轨用于使所述后舱段支撑架和前舱段支撑架进行前后定向移动;所述导轨安装在钢板上,所述钢板的底部通过轴承与所述底盘连接,带动所述后舱段支撑架和前舱段支撑架进行整体水平旋转;
所述后舱段支撑架安装在所述导轨上,用于对后舱段的前端锥形部和后端圆柱部进行支撑定位;
所述前舱段支撑架安装在所述导轨上,并位于所述后舱段支撑架的前侧,用于对具有锥形部的前舱段进行支撑定位。
2.如权利要求1所述的总装装置,其特征在于,所述后舱段支撑架包括固定架、下部支撑架和上部支撑架;其中,所述固定架具有U型结构,其底部安装在所述导轨上,用于带动所述下部支撑架和上部支撑架在所述导轨上前后移动;所述下部支撑架同样具有U型结构,其两侧上端分别通过合页与锁紧机构与所述上部支撑架的两端连接,使得具有弧形结构的所述上部支撑架能够进行开合,以便于将后舱段固定在所述下部支撑架和上部支撑架之间;所述下部支撑架的两侧通过轴承与固定架的两侧连接,能够与上部支撑架一同进行俯仰旋转,并通过安装在所述固定架两侧的锁紧销进行锁紧;在所述下部支撑架的底部安装有两个支撑滚轴,所述支撑滚轴的轴向方向与后舱段的轴向方向相同;所述支撑滚轴具有与后舱段的锥面角度相同的锥面,能够对后舱段进行支撑和轴向旋转,并通过安装在所述固定架底部的锁紧销进行锁紧。
3.如权利要求2所述的总装装置,其特征在于,所述固定架两侧的锁紧销预留有间隙,用于在后舱段与前舱段对接时进行微调。
4.如权利要求1所述的总装装置,其特征在于,所述前舱段支撑架包括两个V型支撑架、V型支撑架安装板,以及具有底板和顶板的升降机构;其中,所述升降机构的底板安装在所述导轨上,用于带动所述V型支撑架在所述导轨上前后移动;两个V型支撑架采用前后设置的形式安装在所述V型支撑架安装板上,所述V型支撑架安装板通过轴承与所述升降机构的顶板连接;每个V型支撑架的两侧上端分别安装有支撑滚轮,所述支撑滚轮的轴向方向与前舱段的轴向方向相同;位于前侧的V型支撑架上支撑滚轮的高度小于位于后侧的V型支撑架上支撑滚轮的高度,高度差与前舱段的锥面角度一致,从而对前舱段进行支撑和轴向旋转;所述V型支撑架能够在垂直于前舱段的轴向方向进行360°旋转,并且能够在所述升降机构的控制下实现升降调整功能。
5.如权利要求1所述的总装装置,其特征在于,所述底盘的承载质量≥300kg;所述后舱段支撑架的支撑重量≥100kg;所述前舱段支撑架的支撑重量≥60kg。
6.如权利要求1所述的总装装置,其特征在于,通过锁紧机构对所述后舱段支撑架和前舱段支撑架在所述导轨上的移动进行锁紧。
7.如权利要求1所述的总装装置,其特征在于,所述后舱段支撑架和前舱段支撑架能够整体水平旋转±90°。
8.如权利要求2所述的总装装置,其特征在于,所述下部支撑架与上部支撑架能够俯仰旋转±90°。
9.如权利要求1所述的总装装置,其特征在于,所述总装装置还包括零部件存储箱;所述零部件存储箱安装在所述底盘上,并位于所述导轨的前侧与两侧,用于临时存放配套好的零部件。
10.如权利要求1所述的总装装置,其特征在于,所述总装装置还包括标准件存放格;所述标准件存放格安装在所述底盘上,并位于所述零部件存储箱的前侧,用于存放各种标准件。
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