[发明专利]台阶助力器

说明书

本发明涉及一种台阶助力器，包括下台阶缓冲器，所述下台阶缓冲器包括一缓冲机构；所述缓冲机构包括鞋底承力板、设于鞋底承力板下端的齿轮箱、设于齿轮箱内的齿轮组机构与控制机构、设于齿轮箱外部的支撑脚；所述控制机构包括设于齿轮组机构上的减速机构、通过离合杆与齿轮组机构连接的电磁阀；所述减速机构包括设有圆孔的阻尼块、设于阻尼块内的摩擦轮。该台阶助力器，是一穿戴于鞋底的智能助力器，在人们上台阶时，助力器智能提升，抬高人的重心，下台阶时，助力器缓冲下降，使人的重心缓缓降落，缓解冲击力，人们穿戴这一台阶助力器，在上下台阶时会和行走在平整的路面上一样，给人们的生活活动提供方便。

技术领域

本发明属于智能穿戴设备领域，具体涉及一种用于鞋底的台阶助力器。

背景技术

人们在日常的上下台阶过程中，尤其是下台阶的过程会使用到小腿的排肠肌和大腿的股四头肌，这两肌肉给人体提供力量保持人体运动的平衡稳定，长时间的下台阶过程会使得这两部分肌肉产生酸痛，同时下台阶过程也会使膝盖骨产出冲击，导致膝盖疼痛，腿脚长时间使力会感觉到酸痛，上台阶时，腿脚使力来提升自身的重心，下台阶是腿脚使力来缓冲重心下降速度，保护膝关节免受冲击损伤，而现人们所穿的运动鞋并不能够有效的解决人们下台阶时膝盖骨发生冲击的问题，因此研究鞋底缓冲的装置来有效解决此问题。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的一种台阶助力器。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种台阶助力器，包括下台阶缓冲器，所述下台阶缓冲器包括一缓冲机构；

所述缓冲机构包括鞋底承力板、设于鞋底承力板下端的齿轮箱、设于齿轮箱内的齿轮组机构与控制机构、设于齿轮箱外部的支撑脚，齿轮箱进行保护齿轮组机构的正常运动，防止齿轮组机构在进行运转时受到外界因素的影响，保证了整个装置运行时的稳定性与安全系数；

所述控制机构包括设于齿轮组机构上的减速机构、通过离合杆与齿轮组机构连接的电磁阀，电磁阀可以控制离合杆的运动；

所述减速机构包括设有圆孔的阻尼块、设于阻尼块内的摩擦轮、设于摩擦轮内的离心力摩擦块以及设于阻尼块上端的两组压簧，阻尼块时具有一定形变能力的，摩擦轮外圆面与阻尼块内圆面摩擦产生反向转矩，降低高速轴的旋转速度，起到阻尼作用，而压簧在压缩状态时可以挤压阻尼块使其产生细微的变形，用以增大摩擦轮与阻尼块之间的摩擦力。

作为本发明的进一步优化方案，所述下台阶缓冲器上活动连接有动力机构，且动力机构上设有通过电源导线与动力机构电性连接的移动电源。

作为本发明的进一步优化方案，所述动力机构包括电机齿轮机构、设于电机齿轮机构上的快速固定销以及动力输出轴，所述动力输出轴上设有半圆形凸起，动力输出轴与电机齿轮机构内的输出单元相连接，使得动力机构在接收移动电源内的电能后开始驱动动力输出轴进行转动，电机齿轮机构中的电机为直流电机。

作为本发明的进一步优化方案，所述齿轮组机构一端的齿轮上贯穿有低速轴，且齿轮组机构另一端的齿轮上贯穿有高速轴，所述高速轴贯穿摩擦轮，所述高速轴的一端固定连接有高速轴扭矩接口，且高速轴扭矩接口的切口内设有半圆形凹槽，半圆形凹槽以及半圆形凸起是可以方便高速轴与高速轴扭矩接口进行契合，而且可以防止高速轴在高速轴扭矩接口内移动，较为稳定。

作为本发明的进一步优化方案，所述齿轮组机构通过高速轴、低速轴与齿轮箱活动连接，且齿轮箱上设有销孔，所述快速固定销的直径与销孔的直径相同，方便进行定位连接。

作为本发明的进一步优化方案，所述低速轴上设有回复卡簧，且回复卡簧位于齿轮箱与鞋底承力板之间，所述支撑脚上设有切面轴孔，所述低速轴的一端设有切面，且低速轴的一端位于切面轴孔内，回复卡簧在回复状态时会驱动低速轴转动，使得低速轴可以驱动支撑脚进行一定角度的转动。